介绍了一种矿山井下行走车辆制动系统使用的重要元件——双路充液阀。它克服了单路充液阀在使用过程中、当先导阀出现故障时会导致车辆前后制动失灵的缺陷， 极大地提高了制动系统的可靠性及其性能，