介绍了一种矿山井下行走车辆制动系统使用的重要元件——双路充液阀。它克服了单路充液阀在使用过程中、当先导阀出现故障时会导致车辆前后制动失灵的缺陷， 极大地提高了制动系统的可靠性及其性能，

该文针对粉末成型试验液压机所要实现的功能，阐述了这种压机的液压传动系统的工作原理设计并进行了设计计算。系统中采用了电液比例技术实现金属粉末压制成型的精确位置控制。