为研究长航时无人机发展趋势及面临的技术难题,对长航时无人机的发展现状及关键技术进行了分析与总结.长航时无人机留空时间长,作业覆盖区域广,在高空巡航作业时受天气和大气上下对流的影响小,具备广阔的应用前景.首先以常规动力和新能源动力分类,总结了当前国内外长航时无人机的主要型号,回顾了长航时无人机的发展历程.然后,根据长航时无人机高升力、高升阻比和缓失速气动需求,复合材料大展弦比机翼大柔性特征以及长航时无人机任务环境复杂等特点,总结了长航时无人机发展过程中亟需解决的关键技术难题,包括高效气动综合设计技术、大展弦比机翼气动弹性分析和主动控制技术、复合材料气动弹性剪裁技术、柔性飞行动力学建模和控制技术以及无人机自主导航技术等.最后,结合国外长航时无人机的发展特点,提出了我国长航时无人机的发...

在某发射车起竖液压系统中，负载起竖至过重心后，反腔平衡阀会变为小开口节流状态，实现负载平衡。但若反腔平衡阀阀芯在开口减小过程中发生卡滞，则会造成负载在过重心后发生失控下落。该文提出了监测起竖角速度变化并报警急停的控制措施，并通过AMESim仿真分析，验证了控制措施的有效性，系统到位冲击力和振动加速度大幅降低，可以保证起竖液压系统的安全性。