水上无人机作为一种特殊的飞行器,其起飞滑行阶段阻力性能研究非常重要。针对水上无人机机腹部分形状,提出一种基于计算流体力学软件的微型水上无人机跨介质阻力数值模拟方法。使用流体体积两相流模型方法,分别对微型水上无人机浮体及其附属物进行周围流场的数值模拟。采用Bezier曲线拟合机腹形状,使用二分法寻求飞机受阻力最小时机腹最低点相对于吃水线的位置,以减小阻力。结果表明,机腹最低点相对于吃水线的最佳位置可使微型水上无人机受到更小的阻力,较实验中最大阻力减小17.44%。

以单梁门式起重机为对象,分别计算各种工况下门架结构载荷值,并根据计算结果构建门架结构三维模型及有限元模型,并进行门架结构的变形有限元分析,分析结果为其优化设计提供理论依据,为门架起重机结构的轻量化设计提供设计依据。

从转速模拟系统的干扰因素，对主要负载力矩干扰，提出了基于负载力矩补偿的复合控制：首先从结构不变性原理出发，通过干扰力矩观测器对速度控制进行前馈补偿，其次从增速装置后的力矩传感器获得的力矩信号进行微分负反馈补偿。仿真证明了本文提出的控制方法在抑制负载干扰方面取得了一定的效果。

系统地阐述了电机驱动往复泵输送矿浆峰值分散技术在分析单台往复泵流量脉动及压力脉动产生原因的前提下论述了多台泵向同一管路输送矿浆时产生峰值叠加的原因及消除峰值叠加的两个条件识别最佳分散相角值。针对现有多电机泵协调输送系统采用电机轴相关的同步控制策略提出了基于耦合补偿的同步控制策略实现输送矿浆峰值分散。