设计了一种生物电阻抗测量系统，用于无创测量颅内血肿、水肿引起的电阻抗变化。该系统采用直接数字频率合成技术（DDS）设计高精度、频率可调的正弦激励电流源，采用正交序列数字解调法提取电阻抗的信息，并对解调结果进行软件补偿。所实现的电阻抗测量系统可工作于5～300kHz，在全频率范围内，系统具有80dB以上的共模抑制比（CMRR），对100Ω电阻的相对测量精度达到-90dB。采用颅内注射50μl自体血的方法，建立大鼠颅内出血动物模型，初步的动物实验表明，该系统可以检测到相应的电阻抗变化。

为满足AP1000蒸汽发生器(SG)下封头与主泵连接焊缝内部超声检测的需要,开发了一套具有9个自由度的特种检测设备。为使检测设备到达所需的检测位置并实施焊缝扫查,先基于D-H方法建立坐标系,确定运动学方程,再求出其运动学正逆解。分析特种检测设备的奇异状态与运动学逆解的多解问题,为机器人的运动控制提供理论依据。

在对近几年来工作进行总结的基础上,对推拉式酸洗机组开卷机卷取机调试时出现的问题进行了分析,介绍了所采用的改进方案,并给出现场实际使用情况。

微波接收机系统是射电天文观测不可或缺的信号接收设备。通过制冷可以很大程度上降低接收机的噪声温度，从而提高接收机的灵敏度。在接收机制冷后，杜瓦内外温差达200K以上。由于1．3cm波段接收机的特殊设计，空气中的水汽会在真空窗处与低温密封薄膜直接接触从而遇冷凝结，这将会影响接收机的接收性能。因此，1．3cm波段接收机在真空窗外围设计一个干空气腔体，通过充气系统给该腔体时刻注入新鲜、干燥的空气，用小的泄漏来排除腔体内部陈旧气体。这样，真空窗与外界就始终被干燥的空气隔离开，从而避免了水汽在该位置的遇冷凝结。