柔性车削中心是针对盘类零件加工设计制造的专用的机床,该机床采用两工位两主轴双刀架立式车床机构,并带上下料机构实现工件的自动安装和堆垛。采用独立型PLC实现柔性车削中心主轴、上下料机构控制和监控,独立型PLC与上位机通过RS-232/RS-485进行通讯实现主控机对从CPU独立型PLC监控,充分利用主控机的资源和PLC优点实现柔性车削中心的软硬件的快速集成开发。

针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。

为满足AP1000蒸汽发生器(SG)下封头与主泵连接焊缝内部超声检测的需要,开发了一套具有9个自由度的特种检测设备。为使检测设备到达所需的检测位置并实施焊缝扫查,先基于D-H方法建立坐标系,确定运动学方程,再求出其运动学正逆解。分析特种检测设备的奇异状态与运动学逆解的多解问题,为机器人的运动控制提供理论依据。

针对羽绒羽毛水分检测的现状,基于传热传质理论使用真空干燥的方法,研制出了一种羽绒羽毛水分快速检测仪器,该仪器使用PLC为主控制器,以触摸屏为人机交互界面,内置电子分析天平的真空罐为测量装置,实现了羽绒羽毛的水分检测;对其工作原理,硬件结构及其软件程序进行分析与设计;根据系统方案,研制出样机;使用Matlab软件做出了该样机真空干燥曲线,并对该样机的准确性、快速性、稳定性等性能做出测试;结果表明,仪器能够快速、稳定、准确地检测出羽绒羽毛的水分,同时实现自动化测量,节省大量劳动力.

电液伺服阀的控制是数控弯管机控制系统中的关键;通过利用增量式PID控制方法,采用工业控制计算机、计数器/定时器及数模转换器,实现了对电液伺服阀的准确控制.在实际应用中弯管质量和重复精度高,完全能够满足生产要求.