设计了-种基于工业机器人自动化单元的高精度自适应检测装置,重点阐述了该装置的结构、工作原理和工作流 程.经过连续-周的运行,事实证明该装置运行稳定可靠,能准确检测出工件是否被放置到位,减少不必要的损失.