利用旋量理论中的指数积公式建立了关节臂坐标测量机的理想数学模型,以基于单点多姿态与两点距离的系统误差模型为目标函数,运用了改进的粒子群优化算法对目标函数进行优化,进而实现了运动学参数的快速标定.实验结果表明：经过参数标定后,测量机的单点重复性精度提高了89.53%,长度测量精度提高了88.16%.所提标定方法简单易行.

本文综述目前在冲裁加工中减缓机身冲击振动和降噪的各种方法 ,如将压力机机身设计成夹层结构、利用减振材料代替普通钢板制作压力机 ;设计新型传动机构以降低冲裁速度 ;利用液体节流原理产生背压的阻尼油缸 ,即液压伺服 背压系统缓冲法 ;利用惯性原理的机械式惯性阻尼和液压式惯性阻尼的缓冲方法等。上述各种方法分别能降低噪声 5～ 1 5dB(A)。