利用旋量理论中的指数积公式建立了关节臂坐标测量机的理想数学模型,以基于单点多姿态与两点距离的系统误差模型为目标函数,运用了改进的粒子群优化算法对目标函数进行优化,进而实现了运动学参数的快速标定.实验结果表明：经过参数标定后,测量机的单点重复性精度提高了89.53%,长度测量精度提高了88.16%.所提标定方法简单易行.

通过推导轧辊二次等效凸度、四次等效凸度，计算出五次CVC曲线参数，同时推导山不同板材宽度的二次、列次辊缝方程，分析了五次CVC曲线与一次、四次CVC曲线的转化关系。经实际验证，推导出CVC辊型曲线参数计算结果与SMS公司五次辊型曲线参数完令相同。