为了解决珩磨机液压进给系统响应速度慢、效率低、液压油易泄漏、无法实现恒速进给等不足，通过对珩磨加工工艺的研究，针对珩磨工艺特殊的加工要求，提出了珩磨机伺服进给系统；并通过动力学分析，得到了进给机械系统传递函数；利用PID控制算法在Matlab／Simulink工具箱中建立了系统控制模型。通过仿真分析得到了合理的PID控制参数，仿真结果表明，所设计的珩磨机伺服进给系统具有较好的动态性能，仿真分析所得到的控制参数对设计珩磨机控制系统具有重要的指导作用。

采用液压进给系统的珩磨机床因液压自身的缺陷已经越来越难以满足现代加工制造业的要求。为了解决液压进给系统进给方式单一,响应速度慢等缺点,分析了珩磨机进给系统的力学模型,提出了基于伺服系统的多模式进给结构,并设计了多模式进给试验台与控制系统。针对所提出的多模式进给结构以及珩磨加工工艺设计了恒压进给与恒速进给实验,通过实验结果分析表明所提出的多模式伺服进给结构能够满足现代珩磨工艺要求,有效的提高珩磨机的性能。