该文针对柳钢方坯连铸机钢包长水口机械手在浇注过程中存在的支撑臂压弯及水口下跌的问题,从液压系统的工作原理、工作环境及溢流减压阀的工作特性等方面分析了系统存在的缺陷,提出了在满足钢包长水口操作装置升降及同钢包随动并始终压紧钢包底部的工艺要求情况下,取消传统系统设计中的溢流减压阀及液控单向阀,简化液控控制系统的设计思路,详细阐述了设计的新型液压系统的工作原理及其优点,介绍了该系统在柳钢方坯连铸机上取得的良好应用效果。

为了研究鯵科尾鳍自主推进性能,基于直线型内摆线尾鳍摆进装置,改进自由移动摆动测量平台,使推进装置具有相位差可调、运动无急回的特点,可实现减速和运动转换集成.实验台采用圆形导轨并增大支撑距离,使机器鱼最大程度的在水箱里模拟鱼在水下的游动状态.实验中以摆动尾鳍的推进力和扭矩为测量目标,并以尾鳍运动频率、横移幅度、摆动幅度、尾鳍种类等参数为变量进行了大量的实验.实验结果表明鯵科尾鳍在运动频率为0.8Hz,横移幅度为30mm条件下性能达到最优并且鯵科尾鳍在高频状态下推进效果要优于白鲸尾鳍和海豚尾鳍.