安保机器人作为人工智能、自动控制等技术的综合体,对保障民生安全具有重大意义。受限于车底结构非完整平面,光照不充分,车速非匀速等因素,目前安保机器人对车底高危目标识别准确率较低,检测效率亟待提高。为此,本文提出了一种安保机器人车底高危目标检测方法。首先采用双边滤波器处理输入图像并进行一次小波变换,再将小波域中的低频图像作为输入并利用SURF(Speeded up Robust Features)提取特征点,然后使用基于方向和尺度约束的单向匹配策略寻找匹配点对。在此基础上,采用改进的减小迭代次数的RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除错误匹配点对,并校正目标图像,最后采用基于卷积的NCC算法分块匹配策略寻找危险品位置。实验结果表明,在特征匹配部分本方法相对于SURF+RANSAC算法的匹配正确率提高1.3%,耗时缩短24.2%,在后续目标检测阶段能够标定出危险品...

核电发展与安全一直备受人们的关注,核电仪控系统对于整个核电站的安全至关重要,其研制备受关注,系统具有涵盖技术领域广、生产周期长、成本高、风险较大等特点。运用技术就绪度评估可以有效地降低风险、管理项目使其按照进度进行。传统评估方法多采用调查问卷法,这里在传统评估方法的基础上,采用定性与定量结合,通过确定关键技术元素重要度权重及等级满足程度定量描述,评价整个系统所达到的技术就绪度等级,最后通过实例验证该方法不仅能满足评价要求,且能更好地反映出当前系统所处的进度情况、风险情况,具有很好的工程应用价值。

介绍一种小型爬壁机器人,用于风电塔筒的检测,以实现难以人工检测的风电塔筒的快速检测。对机器人的整体结构进行了设计,对机器人的吸附结构进行了计算和仿真。对机器人进行动力学分析,验证驱动力矩的计算结果。对机器人进行动力学仿真,确定驱动机构输出转矩的平稳性。通过实验验证了机器人能够在塔筒表面安全稳定地运行。