提出了一种整机采用DSP＋FPGA＋AVR结构，基于低级算法和高级算法相结合的智能相机，设计制作了实验用样机。并用其对钢珠缺陷进行了检测，对该相机的性能进行了较为系统的测试和研究，提出了如何改进结构和算法以提高性能。实验证明该相机的正确识别率较高，相机的设计方案有广泛的适应性，对软件的结构和算法稍作修改即可应用于不同的工作场合。

嵌入式实时图像处理技术是目前结合图像处理、模式识别、传感器以及微电子等多学科门类的一门前沿技术。在电子技术迅猛发展的推动下，嵌入式实时图像处理也成为可能。在目前的电子技术条件下，作者结合DSP技术、CPLD/FPGA技术，以及图像处理技术、传感器技术等，开发设计出一种实用的嵌入式实时图像处理系统——工业用智能相机，实现了产品质量的自动检测和分类。

提出了并实现了基于TI的TMS320VC5402多DSP智能相机。谊相机采用模块化，结构化的设计。利用FPGA配置灵活的特性实现了模块的可扩展性，而且可以实现相机拓扑结构的可重构，并实现了与硬件特性相结合的算法。该相机的设计方案有广泛的适应性。对软件的结构和算法稍作修改即可应用于不同的工作场合。

对某型负载敏感泵的工作原理分析的基础上,建立负载敏感泵的数学模型,然后利用AMESim仿真平台建立负载敏感泵的仿真模型,进行仿真分析后得到压力-流量特性曲线,进一步探究压力-流量特性曲线的影响因素,最后利用负载敏感泵试验台进行试验,试验结果验证了模型的正确性和精度。研究表明:压力切断阀弹簧刚度与弹簧预紧力、电动机转速、泄漏量、控制油路压力均对压力-流量特性曲线产生影响,研究结果为更好地应用负载敏感泵提供了技术支持。