后铰支点可移式起升系统结构复杂，负载时变，建立精确的数学模型比较困难，常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真，用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击，设计了模糊PID控制器。仿真结果表明：模糊PID控制抗干扰能力强，动态误差小，满足起升过程性能要求。

某车载设备系统平台一般采用开关式换向阀控制液压缸来实现调平，其输出参数的时变性以及外界干扰等非线性因素直接影响调平控制效果。阐述电液比例阀控液压缸的调平原理，采用模糊PID控制算法实现车载平台的动态调平，利用AMESim和MATLAB／Simulink软件对调平系统进行建模和联合仿真：结果表明：通过模糊控制器对PID参数进行在线自整定，能够提高调平系统的控制精度：缩短调平时间、增强系统鲁棒性。

以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真为应用背景运用多体系统动力学理论研究了起竖系统动力学建模问题.基于R-W公式和刚体切割方法建立了起竖系统的多刚体动力学方程和约束方程以集中参数法建立了液压系统的动态特性方程通过只压缩弹簧力和阻尼力构成的碰撞力计算公式对多级缸活塞杆伸出中的碰撞过程进行了描述.最后给出了部分仿真计算结果表明了所建立模型的有效性.

病态问题是液压系统动态特性仿真研究中的热点之一。本文分析了病态问题的物理实质及对仿真计算过程的影响。针对液压系统的特点，给出了解决病态问题的一些方法，以降低模型病态程度和提高仿真效率。

本文针对大型机电一体化设备电控、液压故障排除的难题,设计了一台故障诊断系统,并对该系统的软、硬件结构及工作原理进行了分析.

对某大型双缸起竖设备的工作特点和过程进行了分析和仿真，提取了进行同步控制的特征参量，并且在此基础上给出了液压回路的改进措施，提出了一种PID控制器的设计及其参数调整方法。实验结果证明，该方法可实现此大型双缸起竖设备的同步控制，改善了系统的同步特性，且具有较高的精确性和稳定性。

基于虚拟仪器技术设计了一套液压自动检测系统，分析了虚拟仪器技术的特点和液压系统的原理，对检测硬件进行了选型。用图形化语言LabVIEW编写的程序直观，操作简便，可扩展性强。通过分析比较得出虚拟仪器技术应用于液压系统检测具有很大优势。

该文设计了一种用于特定场合的后铰支点可移式结构的新型起升机构，利用起升油缸和水平油缸共同驱动实现负载由水平状态到垂直状态的起升过程。并根据该机构的运行工况设计了液压系统原理图和控制流程。通过样机验证，该机构满足使用要求。