经纬仪是外弹道测量的主要光测设备，因其直观性强，测量精度高等特点占据了外弹道测量试验任务中的主导地位。文中提出了一种全新的异型（不等精度）经纬仪交会的数学模型。并对其做精度误差分析。通过计算机语言符号推演及手工推演相互印证，证明其科学有效且具有很强的实战意义。

光学测量是获得外弹道参数的主要途径，而光电经纬仪的摄影胶片图像和CCD摄像机的视频图像的处理是始终未能很好解决的问题。文中首先介绍分析了这两类经纬仪的拍照成像原理，创造性地将微分思想用于时间分割，从而实现时间片段内对弹目图像数据加以处理，并从大量的实际任务中抽象出各种典型的相遇段图像模型加以具体分析处理，对复杂情况下相遇段弹目参数进行处理，使得计算相遇段坐标、最小脱靶量等重要武器参数误差小于0．1m。

详细地介绍了两种常用的速度预测方法。利用预测得到的目标运动速度作为顺馈加到速度回路构成等效的复合控制系统以克服由于电视脱靶量滞后产生的误差，提高系统的跟踪精度。然后应用Matlab进行系统的仿真设计．结合经纬仪控制系统在任务中实战检验，得出并运用了有效的预测方法，使系统得到了理想的跟踪效果。