针对当前变形轮式移动机器人的变形轮姿态调节、下台阶缓冲等问题,基于机械自锁原理,设计了一款新颖的变形轮式移动机器人。借助“推杆”与“平面螺旋副”间的自锁作用,设置升降式万向轮机构,有效地解决了变形轮“轮片回缩现象”,优化了系统的机构控制。该机器人具备可升降的万向轮机构,可有效保证系统的越障能力,降低下台阶过程中的冲击作用。通过对轮子半径、中心距等关键结构尺寸进行设计,提高了机器人的越障稳定性。仿真分析验证了设计方案的有效性。

建立不对中-碰摩-不平衡条件下的滑动轴承-转子系统动力学模型,综合考虑不对中、滑动轴承油膜力、转盘偏心量和碰摩等一系列强非线性的耦合。运用C语言环境下的四阶Runge-Kutta数值积分法,引入碰撞振子系统的分析方法对转子系统的碰摩分岔转迁行为进行分析,同时引入最大碰摩力和占空比概念对转子模型的参数变化引起的系统响应进行量化表征。结果表明:不对中故障导致转子系统产生2×、4×等偶数倍频率,并且2×频率幅值不随转速和系统参数的改变发生变化;轴承间隙和润滑油黏度的改变对系统响应产生了显著影响,具体表现为系统的稳定性随着轴承间隙的减小和润滑油黏度的增大而提高,特别是润滑油黏度的增大使得系统一、二阶临界转速明显增大。

为解决桥梁施工存在支架量大、模板变形等问题,保证桥梁工程建设效果。以某桥梁工程为例开展分析,从液压滑模施工方案确定、墩身首节施工方面详细探讨液压滑模施工技术流程。研究表明,液压滑模施工技术通过引入自动化、精确的施工工具和方法,极大地提高桥梁工程的施工效率。在这种方法下,模板和支架等设施可以被大幅减少,甚至不需要,从而缩短施工周期。通过精确的控制和监测系统,可以实现桥梁墩身的高度、轴线等关键参数的精确控制,减小施工误差,保证工程质量。

薄膜压力传感器因厚度薄、测试单元面积小和灵敏度高等优点在土木工程领域逐渐得到应用。为探究薄膜压力传感器在液压振动沉桩中监测桩侧法向应力的适用性,在砂土中开展液压振动沉桩大比尺模型试验。试验结果表明:液压振动沉桩的桩侧残余法向应力显著小于振动时的法向应力;在合适的保护措施下,薄膜压力传感器能有效监测沉桩过程中的桩侧法向应力。

在JJG 99-2006《砝码》检定规程里,附录C是折算质量测量的不确定度计算,通过学习并结合工作经验,对其中的几项不确定度给出说明和解释。

本文从物理学的角度出发,分析了运动员在实际推铅球的过程中影响铅球飞行距离的各种要素.结合实际情况通过物理公式来计算铅球飞行距离并进行综合分析.实验证实影响铅球飞行距离的3个要素是出手角度、出手速度和出手高度,并分析了这3个要素之间的关系和各个单变量对铅球飞行距离的影响状况.分析结果显示,3个因素中出手速度对飞行距离的影响最大,其次是出手角度,出手高度影响程度最小;且最佳出手角度不是一个特定的数值而是一个大体范围.

为了实现汽车冲压件水平方向的翻边成形工艺,设计制造了一种能完成水平方向运动的专用机构,此套专用机构安装在冲压用液压机上并连同液压机一起完成动作。对于侧围、翼子板等需要侧翻边成形的复杂零件,单独设计了翻边成形凸凹模,将凸凹模安装在此套专用机构上,实现其侧翻边成形,从而满足了不同制件自身的要求,很大程度上降低了复杂覆盖件试制工作的制造成本并有效缩短了制造周期。

列车高速通过隧道过程中形成的压力波不可避免地对隧道内轨旁附属设施造成气动冲击,影响其使用寿命。以高速铁路隧道内广泛分布的疏散灯为研究对象,采用隧道空气动力学的分析方法,利用Fluent软件进行仿真分析,确定高速铁路隧道内压力波的荷载作用特征。基于Abaqus商业计算平台,建立隧道地层−衬砌结构−锚栓−疏散灯的结构动力学仿真模型,研究气动荷载和地层荷载联合作用下隧道衬砌、锚栓和疏散灯灯具的动力响应。通过不同锚栓规格对衬砌力学分布特征的影响规律分析,探讨高速铁路隧道内轨旁疏散灯具的潜在破坏模式。研究结果表明气动-地层荷载联合作用下,相对于疏散灯灯具以及锚栓本身,衬砌混凝土首先达到其疲劳破坏阈值,而此时疏散灯灯具及锚栓应力还远未达到其控制值,气动荷载作用下隧道内轨旁疏散灯失效更可能是锚栓安装基...

结合板坯连铸机结晶器振动液压系统的工作原理及常见故障 分析了不同厂家性能相近的伺服阀参数及使用环境 对液压系统中的伺服元件进行优化选型 并对其控制系统进行优化设计.研究结果已用于现场 设备运行状况显示出液压系统优化的可靠性.

叉车液压系统是叉车的重要组成部分，直接影响叉车的工作性能和使用效率。对叉车液压系统的故障分析比较复杂。涉及整机的结构特点、工作原理以及机械、液压、电气系统之间的关系。用正确的液压系统故障诊断方法，可以有目的、有针对性地逐步缩小排查范围，确定故障部位及故障元件，最终消除故障，使整个液压系统恢复正常状态。