本文探讨在防爆绞车上采用滑差离合器,进行无级调速。

针对某导弹发射车转塔进行动力学分析时未考虑减速器内部传动间隙的问题,以该减速器为研究对象,分析了轴承径向间隙与齿侧间隙的耦合关系,并建立了减速器动力学模型,利用ADAMS建立了含间隙的减速器虚拟样机模型并进行了动力学仿真。分别通过调整齿轮和轴的外形尺寸、负载的转动惯量以及太阳轮输入转速,对比分析了间隙、负载、转速3种因素对减速器系统动力学特性的影响。结果表明间隙大小对减速器运转稳定性及齿轮冲击影响明显,应严格控制在0.2mm以内随着负载的增加,减速器运转稳定性下降且齿轮冲击增大,但平顺性有所改善转速变化对运转稳定性无明显影响,可调整范围较大。研究结果已应用于工程实际。

针对某高空救援车行星减速器薄壁齿圈径向尺寸大、承载载荷大和精度高等要求,分析了薄壁齿圈在加工和热处理过程中的变形问题,找到了工件变形问题的原因,制定了解决方案,优化了薄壁齿圈加工和热处理的工艺路线;使用Deform热处理仿真软件,模拟了优化后的热处理路线,验证了优化方案的可行性。该优化方案提高了工件的精度,符合某高空救援车行星减速器在复杂工况条件下正常工作的要求,确保了机械设备的安全平稳运行。工程实践表明,该优化方案适用于低速重载的高空救援车回转机构减速器,具有较高的经济实用性。

关节电机是足式机器人核心部件之一,其动态响应直接影响着机器人的性能。其中的行星减速器属于精密机械传动机构,其传动精度与关键零件的变形密切相关。利用Adams建立了关节电机行星减速器刚柔耦合动力学仿真模型,模拟在启动过程中的瞬态输出特性。模型中对关键零件进行柔性化处理,设置各零件间的运动副约束,利用Hertz接触理论计算了行星轮与太阳轮、内齿圈的接触刚度系数。仿真结果表明,关节电机的动态特性与加速时间和惯性载荷密切相关,较大的加速时间与较小的惯性载荷有利于提高其动态性能。

1台小型挖掘机工作过程中做复合动作,在做回转停止动作时,回转马达发出很大噪声。为此进行以下排查。 1.排查回转马达 该挖掘机回转马达液压回路由回转制动器1、溢流阀2、单向阀3、延时阀4、通断阀5、回转马达6等组成,如图1所示。需要该机回转时,压力油驱动回转马达6旋转,再通过行星减速器将回转马达6的高速旋转转变为低速大扭矩旋转。回转马达6旋转前,要解除回转制动器1的制动作用。若回转制动器1发生故障,不能完全解除其制动作用时,可造成回转马达6异响。

为适应市场需要,设计了一台12×3000的四辊卷板机,主要介绍了卷板机性能、工艺设计参数、基本结构、整机特点。此卷板机设计为四辊,具有预弯功能、对中方便,剩余直边少等优点。同时,卷板机操纵电气控制、全液压驱动方式、自动化程度较高,综合性能好。

扼要分析齿轮系均载结构的合理性 ,详细探讨了设计和制造中确保均载的一些办法。

凭借行星减速机的体积小,重量轻,结构紧凑,承载能力大,传动效率高,运转平稳,抗冲击能力强,传动比大,可以实现运动的合成与分解等众多优势,行星传动技术在机器人等行业中得到广泛应用。本文针对重载齿轮传动中,内外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量要求,而普通的设计已不能达到使用要求,结合生产实际提出几点建议,供设计参考。

为解决传统电机或液压驱动矿用绞车调速性能差、操作困难以及制动可靠性低的问题,本文提出了一种电机-液压联合的驱动方式,结合矿用绞车的实际应用工况,对其驱动方式、制动方案等进行了总体设计,并重点完成了滚筒及行星减速器的结构设计。最后,基于ANSYS中CAE模块对滚筒的力学性能进行了仿真分析,并验证了设计的滚筒在实际工况下的性能。

滚筒式采煤机摇臂承受大载荷，对行星减速器的重载轴承选用与安装要求高，配合不当会导致油封漏油，轴承损坏等。通过对调心滚子轴承、单列圆锥滚子轴承与双列圆锥滚子轴承性能分析对比及公司多年选配轴承情况，提出重载轴承选配方案，提高了行星减速器的质量，提高了采煤机的使用寿命。