船舶操舵系统是一个重要的控制系统,其性能直接影响船舶航行的操纵性、经济性和安全性。舵机对于船舶来说具有重要的方向控制作用,舵机的工作效能及稳定性与船舶航行安全性有着紧密的关系。虽然舵机运行的原理比较复杂,但在了解其总体结构和原理基础上,我们对舵机采取下述的一系列安全性配置的关键措施,不仅可以提高船舶的操纵性,还可以大幅度地提高液压舵机的安全性及可靠性,为船舶安全航行及作业保驾护航。

基于微积分、理论力学以及机械原理等基础理论,对混凝土泵车臂架末端速度进行了理论推导,并且在推导的同时,建立了混凝土泵车的动力学分析模型.分别对相同的泵车臂架模型进行了理论计算和数值计算,并且对计算结果进行了对比分析,二者结果吻合非常良好.

针对展向自适应机翼的气动特性随折叠角度变化的问题,以经典翼型NACA0012为基础,设计了内外段比例为7∶1的展向自适应机翼。基于结构化网格和雷诺平均N-S方程,采用自主开发的流场求解器,研究了自适应机翼在不同速域、不同折叠角度情况下的总体气动性能以及操纵特性。从升阻比和机翼表面压力分布两个方面,对比了外段机翼在不同折叠角度下的总体气动效率以及折叠角度对流场特性的影响规律。研究结果表明,自适应机翼的对称变形在合适的折叠角度下可以使亚声速和超声速飞行条件下的气动效率大幅增加,增幅高达28%;亚声速飞行时的高气动效率来源于升力增加和阻力减小的共同作用,而超声速时的高气动效率主要来源于阻力的减小;在跨声速飞行条件下的气动特性随折叠角度变化不明显;非对称变形可以产生明显的用于方向操纵的滚转力矩和偏航力...

研究船舶在浅水中的操纵与控制是船舶航行安全的一项重要课题。根据势流理论，以某型船舶为仿真实体，进行仿真建模，通过对船体进行网格划分，基于不同船体网格模型进行浅水域的操纵性计算。研究结果反映出该型船舶在浅水域的操纵特性，为该型船舶在浅水域的操纵提供科学依据，同时对其它船型的操纵性研究具有一定的借鉴意义。

本文介绍了轮式装载机的新型液压系统,该系统具有精确的操纵性,高可靠性及节能的特点,可供工程机械设计人员参考。

为了在保证小长细比火箭具有静稳定性的同时进一步提高操纵性,平衡静稳定度与操纵性的矛盾,在原有弹箭模型基础上加装反安定面后对2种模型进行数值仿真,分析了反安定面对全弹流场以及气动特性的影响。各部件气动分析结果表明:全弹法向力系数提高了2%~3%,静稳定度下降,压心向质心靠近;全弹法向力使得法向过载提高,全弹机动性得到提高。加装反安定面之后使弹头部法向力提高,在一定攻角范围内上尾舵受洗流干扰严重,使上尾舵法向力效率有所降低,尾部升力减小,降低了静稳定度,两部分同时作用使全弹操纵性显著提高。

针对伺服液压车辆主动悬架系统（active vehicle suspension system，AVSS），在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上，提出了一种基于受控随机搜索算法的PID控制器设计，以便提高车辆乘坐舒适性以及操纵性能。提出PID控制器的控制参数能根据系统运行状态的变化，进行优化调整。在相同路面干扰方面情况下，将基于提出PID控制器的主动悬架与被动悬架进行了比较。模拟结果表明，基于提出PID控制的主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷，有效改善了车辆的乘坐舒适性以及操纵性能。

本文系统的介绍了新型的速度感应式限滑差速装置-Visco-Lok，分析指出其良好的限滑转矩特性，使其可以提高车辆的牵引性能和操纵性，其不仅可以用与普通差速器配合用于轮间限滑差速装置也可用于轴间限滑差速装置。

介绍桥门式起重机运行机构可操纵液压制动器的工作原理、结构参数和系统特点,可有效杜绝打反车制动这一违章作业,并根据需要实现缓慢减速、平稳制动、紧急制动、定位停车和工作防风制动等各种控制.

为了研究和改善汽车中心区操纵性，在Adams／Car平台下建立了液压助力转向轿车整车模型，对该模型与试验数据进行了对比验证，并提出中心区操纵性分析评价的主要方法．基于该模型通过改变转向系的角传动比、刚度、干摩擦和助力特性等参数研究了其对汽车中心区操纵性的影响，仿真结果表明：角传动比对转向灵敏度影响最大；干摩擦和助力特性对转向回正和路感有较大影响．设计时应首先选取合适的角传动比和助力特性，并尽可能降低干摩擦，且兼顾转向系刚度的影响，进行协调设计匹配．