为解决液压圆锥破碎站给料破碎过程自动化程度低、故障率高的问题,研究了给料输送带输送量与带速匹配关系,分析了破碎主机负载状态相关变量,设计了液压圆锥破碎站智能协同调速系统。通过Simulink平台采用模糊PID控制算法设计了给料输送带调速控制器,并进行了仿真对比验证。结果表明,模糊PID控制器的动态性能与抗干扰能力均优于传统的大林算法控制器与PID控制器,具有优良的控制效果。采用模糊论方法,以主机电流、润滑油油温为输入变量,构建了主机负载状态判定规则,针对不同负载状态制定了相应的协同调速策略。应用结果表明,智能协同调速系统能够自动调节液压圆锥破碎站的给料破碎过程,显著降低液压圆锥破碎站的堵料停机故障次数与能源消耗量。

为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制器和普通模糊PID相比,采用变论域自适应模糊PID控制器的优势在于：转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对数字缸系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明采用模糊PID控制比普通PID控制改善了数字缸系统动态性能,减小了超调量,提高了响应速度。

本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK结合起来，讨论了模糊逻辑控制器的设计与仿真问题，以实现PID控制器参数的自调整，提高系统控制的精度。仿真结果表明，模糊PID控制器明显改善了系统的动态性能和稳态性能，使系统控制达到了满意的效果，对系统控制和系统的调整具有一定理论价值。

针对高空带电机器人作业时出现臂架振动和抖动的问题,设计了基于模糊PID控制器的闭环液压控制系统。以液压缸活塞杆速度的误差和误差变化率为输入变量,经过模糊化、模糊推理、解模糊的方式来动态调节活塞杆的速度,使其达到稳定状态。以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,通过建立液压平衡回路数学模型得到系统的传递函数,在MATLAB/Simulink环境内搭建模糊PID和经典PID的控制方案仿真模型,并搭建试验平台进一步验证。结果表明:与经典PID控制相比较,模糊PID控制的响应滞后时间由0.55 s降到了0.2 s,缩短了63.6%,最大超调量由0.09 m降到了0.01 m,相对降低了88.9%,稳定时间由2.4 s缩短至0.4 s,相对降低了83.3%;另外实验结果为模糊PID控制下的系统响应滞后时间相对于经典PID缩短了0.2 s,超调量降低了0.032 m,稳定时间缩短了1.7 s,跟仿真结果相一致。实验数据...

提出一种结合模糊控制与PID控制的模糊PID控制器。在模糊PID控制器的设计中，分析了模糊PID控制器的工作原理；确定了模糊论域与隶属度函数；制定了控制规则；分析了模糊PID控制器参数自整定原理。最后采用PID与模糊PID对二阶系统进行了仿真分析。仿真结果表明模糊PID控制器的控制效果与常规PID控制器相比具有超调量小、调整时间短等优点，改善了系统的动态响应性能。

为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。

电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略设计了模糊PID控制器实现了对PID参数的在线整定利用MATLAB/Simulink软件仿真验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

为了研究矢量喷管电液伺服系统的性能,设计了AMESim/MATLAB联合仿真方案。根据双喷嘴挡板电液伺服阀的工作原理和结构特点,建立了电液伺服阀的物理模型,并在此基础上搭建了喷管电液伺服系统的AMESim仿真模型,设计了PID控制器和模糊PID控制器。结果表明：建立的系统模型能够根据信号进行正确动作,模糊PID控制器在此系统中具有响应速度快和稳态性能好等优点。

在仿真研究1/4车体二自由度液压半主动悬架的基础上设计了一种用于1/2车体的液压半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器并利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改.以正弦信号路面、脉冲信号路面和C级路面3种典型路面作为输入信号应用MATLAB/Simulink控制系统仿真软件对该半主动悬架模型进行的计算机仿真表明具有模糊PID控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性方面要明显优于一般的模糊控制悬架具有更好的自适应能力.