气动技术是流体传动与控制学科的一个重要分支，高压气动也是气压传动与控制技术的一个重要分支。下面我主要从三个方面向大家作个汇报：概述、我们做的基础研究、在装备上的应用研究。

针对采用PID控制器控制液压操纵负荷系统存在系统握杆稳定性及平滑性不好的缺点,设计了一种基于结构化奇异值设计方法的鲁棒控制器,并将两种控制进行了对比实验。结果表明,本文设计的鲁棒控制器有效地提高了系统的握杆稳定性及平滑性。

基于单向流固耦合(FSI)分析技术,对某型冲焊型液力变矩器的焊接强度进行数值计算。计算中依据冲焊型液力变矩器焊缝处的结构特点,采用接触算法,并通过CFD和FEA相结合的方法实现了对涡轮焊接强度较为精确的预测,同时得到了涡轮结构的变形和应力分布情况。结果表明在典型的制动工况下,冲焊型液力变矩器的焊接强度能够满足要求。本文工作可为冲焊型液力变矩器的结构设计及分析提供参考和指导。

该文汇总了液压、气动、密封行业有关专家在第23届亚洲国际动力传动与控制展览会期间从各自专业的角度的所见所闻、体会感受和对行业发展的建议。

以缩减结构尺寸、简化制造工艺、降低制造成本、提高传动效率为目标,在分析、比较国内外同类产品优缺点的基础上,经反复论证、改进,提出一种不同于国内外同类产品的液压桩锤气液驱动系统设计方案.该方案以应用双杆单作用氮气储能式液压缸和中转油箱为基本结构特征,选用插装阀为主控元件实施'先关后开'设计准则,使产品具有传动效率高、结构紧凑、工作平稳可靠等明显技术优势.首台样机实验的成功不仅证明了它的可行性和优越性,并且为自主开发适应我国建筑业需求的液压桩锤产品奠定了技术基础.

将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法.以泵出油口压力为依据,实现了动力系统-工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机-泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多路阀阀口开度,实现了负载-泵的功率匹配.克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,并采用模糊算法在线实时调整PID控制参数,实现了自适应节能控制.

利用ANSYS/FLOTRAN对全自动液压压砖机液压系统中常见"S"型流道的液压集成块流场进行有限元分析,并比较了不同的流道长度对流线的影响.这对进一步分析流道中的能量损失和优化设计流道提供了理论依据.

利用液压变压器实现了无节流损失地将直线负载直接连接到液压恒压网络系统。通过控制液压变压器的控制角来控制液压变压器输出油液的流量和压力,从而控制液压缸的位置和速度,用以满足负载不同工况的要求。在对液压变压器的特性进行研究的基础上,推导了液压变压器的流量和压力公式,建立了液压变压器控制液压缸系统的数学模型。提出了液压变压器平衡角的概念,推导出其表达式。对系统进行了仿真实验研究。结果表明,液压变压器具有良好的伺服性能。

本文分析了二通插装阀的特点、结构及其工作原理，并通过一个实例介绍其在液压机上的应用。

在分析单神经元PID特性的基础上设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器.该控制器通过神经元的自学习对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整实现了挖掘机功率匹配自适应控制.仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性.