在成功研制出半自动化学发光免疫分析仪的基础之上，进行了全自动仪器的研制。提出了一种新的化学发光免疫分析仪全自动控制系统的设计，该设计基于固高公司开发的x86的6u运动控制卡，采用WlNCE5.O嵌入式操作系统，利用Pc机完成所有数据采集、控制，使用EVC4.0作为编程工具，实现了化学发光免疫分析仪的全自动运行。

基于Stewart平台的馈源位姿主动减振定位机构的控制是五百米口径球面射电天文望远镜（FAST）项目实现的关键。考虑到控制系统对重量、体积和精度的要求，提出了在RTLinux环境下，采用工业计算机上下位机主从控制，配合PMAC运动控制卡对机构进行控制的软硬件控制方案。RTLinux对中断处理的强实时性及PMAC运动控制卡强大的运动控制功能，保证了控制精度。实验取得了较好的减振控制效果，满足了FAST的指标要求。同时，PMAC运动控制卡提供了开放性的底层伺服环控制算法，这给今后的控制算法研究改进预留了方便的软硬件接口。

径向哈特曼像质检测系统（RHTS）是一种新型的大口径光学检测系统，在室内不用大口径标准平面镜就可以实现光学系统的检测。目前，RHTS存在测量时间长、图像采集数据量大、以及在测量过程中，温度、噪声等周围环境的不稳定因素对系统的测量结果影响严重等问题。在测量大口径光学系统的过程中，基于对该系统控制流程的分析，本文提出了动态测量控制方案，设计出满足该动态测量所需要的控制电路，并采用新的数据采集处理方法，实现了径向哈特曼的快速动态测量，减少了系统测量时间。

本文介绍了DCS应用过程故障分析与处理，以及在设计、选型、应用和维护中的注意事项。

信息化是现代发电厂的发展趋势，其基础是数字化，但现场总线控制系（FCS）是建设数字化电厂的基础条件。基于数字化电厂架构，从现场总线标准、控制与安全回路、辅助车间控制、就地智能设备控制功能等方面介绍了FCS的设计原则。

在工业飞速发展的背景下,工业对液压泵的性能要求也日益严格,对其性能实施动态监控测试具有非常重要的现实意义。本次针对液压泵性能测试的要求,基于Lab VIEW软件、PLC控制器设计了一套动态实时在线数据监测管控系统,其能够进行数据采集传输和分析处理,同时通过测试证实了该系统运行准确性。

众所周知,机械自动技术属于建造行业中一项全球性的竞争技术,是实际工程中系统性的问题,可以进一步提升生产效率,减少无谓的损失,还可以促进当前科技的发展。在这样的前提下,利用有关机构对液压机械控制器在机械设计生产中的运用作用,做出合理的研究,从而发现机械制造工艺当中传动控制的实际应用问题,并对其中存在的问题提出相应的解决办法,可以进一步提高生产液压机械传动控制系统的能力,从而在一定程度上促进我国工业化的发展。

本文在分析液压泵控容积调速系统特性的基础上，提出以单片机ＭＣＳ－５１为控制单元，以步进电机为执行元件的闭环实时控制系统的方案，介绍了系统实时控制的实现方法和系统实际运行的实验结果。

根据液压电梯的控制要求及特点，研究并设计了新型液压电梯ＰＬＣ集选控制系统，给出了外部接线图及程序流程图，并提出了几点改进措施。

本文介绍了现今挖掘机对主液压泵的控制功能的要求和贵州力源液压股份有限公司新近开发的几种液压泵控制系统。