活齿端面谐波齿轮传动是综合传统的谐波齿轮传动和活齿传动的优点而发明的一种新型传动装置。在进行活齿端面谐波齿轮减速器虚拟样机三维建模及装配的基础上,基于Pro/ENGINEER软件机构仿真功能,实现了该减速器虚拟样机的活齿与端面谐波齿轮及端面齿轮的空间啮合运动仿真及动态分析。

对用于辅助下肢瘫痪患者重新站立行走的下肢助行器的总体方案及其工作原理进行了设计与分析。根据人机工程学中的人体结构测量及结构几何关系确定了各杆长度。在CATIA中建立了助行器的三维样机模型，通过ADAMS进行了运动仿真分析，得到了助行器的速度、力矩等参数，并与正常人体步态参数比较，验证了机构设计的合理性和方案的可行性。

采用Pro/E软件建立三维旋转液压缸模型,并运用Pro/E和ADAMS的专用接口(MECH/PRO)将其导入到ADAMS中,对该模型的虚拟样机进行运动仿真研究。仿真结果表明该液压缸在旋转过程中运动平稳、回转精度高且易于控制,实现整圈旋转。为物理样机的设计和制造提供了理论支持和技术借鉴。

通过对凸轮从动件运动规律的分析,在EXCEL中利用Akima插值法生成平面凸轮轮廓位移数据点。在SolidWorks中通过调用EXCEL处理的平面凸轮轮廓数据点生成具有封闭连续轮廓曲线的凸轮,再利用SolidWorks中的COSMOS/Motion插件进行凸轮运动仿真,生成相应的位移曲线图,与在EXCEL中生成凸轮轮廓位移图进行对比,从而为凸轮轮廓设计及运动学分析提供借鉴。

链传动是现代工业中最常用的传动方式之一,其中滚子链的应用最为广泛。文中介绍了SolidWorks2011环境下滚子链造型、路径配合装配及运动仿真的方法,为链条的计算机辅助设计及强度校核提供参考。

利用SolidWorks软件对呼吸自动调节器进行三维设计和装配,并运用插件COSMOSMotion在橡胶膜片受不同的吸气负压下对呼吸自动调节器进行了运动仿真,得出滑阀的最大开口高度,初步确定了吸气负压(开启压力)的范围、供气流量与滑阀开口高度的关系,为呼吸自动调节器的设计提供了理论依据。

钢材作为重要战略资源,年产量及使用量一直居高不下,钢板的装卸搬运一直以来多采用电磁吸盘的方式运转钢板。针对电磁吸盘在使用中存在的一些问题,优化设计了一种液压抓斗与电磁吸盘相结合的新型装置。以较低的成本、简单的结构设计能够有效解决单一电磁吸附装置因电力故障,导致钢板脱落,突发安全事故的问题。对该装置的液压抓斗进行运动学分析,利用闭环矢量法建立运动学模型,分析构件的运动关系;通过三维软件Creo建模,进行运动仿真分析,对比算例中所求结果,验证运动学模型的正确性。通过对该装置的分析、建模、仿真、对比验证装置的合理性,并为动力分析提供理论基础。

结合现有机器人打磨技术及生产实际，设计出区别于传统利用“旋转”式打磨方式，模仿人工“往复直线”式打磨动作的机械手机构，该机械手安装在多自由度关节机器臂的末端；对机械手的机构进行了理论分析及实验论证；运用MATLAB软件对机械手指的数学模型进行了数据处理；利用Solidwords软件建立了机械手的三维模型，并应用motion插件对机械手的三维模型进行了运动仿真，获得了擦坯机械手的运动、速度、加速度一时间曲线图，通过对仿真数据的分析，验证了设计的可行性。

以RV-40E型减速器为研究对象,基于虚拟样机技术对RV减速器进行运动学特性分析。利用Pro/E软件建立RV-40E型减速器的三维参数化模型,并导入ADAMS软件进行运动学仿真分析,在空载及施加负载的情况下,得到系统各构件的角速度、角加速度曲线。通过对仿真数据和理论计算结果的对比,验证了所建模型的正确性及合理性。

消防水炮是消防作战中常用的主要装备之一，可用于灭火、冷却、隔热和排烟等消防作业。目前消防作战中使用的常规水炮体积大、后座力大、不便于移动，导致对火灾的反应能力较差。针对这种问题，设计了。一种便携式可折叠移动消防水炮，包括定位锁紧机构、水平锁紧机构、手柄操作机构及支脚定位机构等。同时对其关键运动部件定位锁紧机构进行了虚拟装配和运动仿真分析，以保证在实际应用过程中不会出现干涉、装配不上等问题。所设计的消防水炮重心低，稳定性好，喷射介质产生的后座力小，在使用过程不会发生倾翻。另外，消防水炮的定位锁机构可同时实现定位和锁紧，操作简便、实用；手柄操作装置可实现折叠和打开，使用完后能收缩折叠，所占空间较小，便于搬运和储藏，可达到及时、快速、安全灭火的目的，有广阔的市场应...