微型液压支架及其测控系统在物理试验中起到至关重要的作用,为更好地结合工程实际,保证试验结果的科学性、准确性和真实性,利用SOLIDWORKS软件对微型支架进行三维建模、运动仿真、强度测试。对液压系统所需元件进行非标设计改造,基于RC模型理念配置完善的液压及测控系统,并对支架力学性能进行了相应的测试。结果表明微型支架在符合结构和承载特性相似的前提下,通过控制泵站压力并在液压阀的配合作用下可满足试验中可控性以及多变量要求。以MNZF0.2/0.55/0.84微型液压支架及测控系统设计为例,给出了支架结构设计的具体步骤和液压系统的换算公式,阐明了支架设计思路及注意事项。支架强度大,刚度稳定,泵站压力可达到3 MPa以上,远高于试验需求。支架前端梁运动曲线符合双纽线特征,运动轨迹变化范围仅为0.46 mm左右,小于理论上的最优值。支架...

利用Pro／E软件建立了机械手臂的三维模型，并通过插件MECHANISM／Pro对模型进行刚体定义，把模型导人ADAMS进行后续的约束和驱动添加，从而获得机械手臂的虚拟样机。然后对机械手臂的虚拟样机的工作域进行求解分析，并通过运动仿真模拟了机械手臂关节在实际作业过程中的驱动情况，得出其运动曲线，并分析和验证了所建立的机械手臂的运动方程的正确性。

在已推导出的弧面分度凸轮廓面方程的基础上，提出弧面分度凸轮轮廓曲面三维实体建模的一种方法：以MAT—LAB为编程工具编写廓面程序，应用三维设计软件Pro／FA．0完成弧面分度凸轮机构的三维实体建模，同时在仿真加工模式下对弧面分度凸轮进行了加工刀具轨迹的模拟，给弧面分度凸轮机构的设计与数控加工提供了参考。

以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型，应用Matlab软件进行了优化设计，并在SolidWorks软件中建立了装配体模型，应用COSMOSMotion软件进行了机构仿真，为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段，提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时，也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。

为提高深水立管横焊机器人在J型铺管复杂工况下的作业能力,提出一种基于虚拟现实技术的横焊机器人遥操作控制方案。以机器人三维建模、虚拟仿真、遥操作控制等技术为基础,综合运用UG和3DMAX建立横焊机器人三维模型。搭建基于Unity3D的软件开发平台,建立横焊机器人虚拟仿真模型及作业工作场景。采用图形用户界面系统设计横焊机器人遥操作人机交互界面。仿真结果表明:虚拟现实人机交互良好,能够精确捕捉立管横焊机器人的物理位姿和运行状态并进行动态调整,运动仿真和碰撞检测实时有效。

对插床导杆机构的工作原理和运动过程进行了分析,运用动力学仿真软件ADAMS对导杆机构进行了参数优化设计,优化了导杆机构的几何参数,改善了其综合运动性能。利用Pro/E和ADAMS软件建立优化后机构的虚拟样机,对优化结果进行了仿真验证。

设计与分析了一种用于半浸桨驱动装置的紧凑型双十字万向节。首先对双十字万向节进行运动理论分析，然后利用UG软件对双十字万向节进行建模、运动仿真、有限元分析及结构优化。仿真结果和理论分析表明，设计的双十字万向节适用于传递扭矩较大、转速较高。但要求结构紧凑的场合。该设计方法为国产化大功率半浸桨驱动装置提供了技术支持。

在设计起重机变幅机构时,要求吊钩保持水平运动,且加速度不宜过大。针对这一要求,在理论分析的基础上基于SolidWorks软件对其进行仿真优化设计,优化结果比较令人满意。为变幅机构设计提供了一种简洁、高效、可行的方法。

在利用Pro／E建立了车用起重尾板举升机构的三维模型后，对举升机构进行了运动仿真，根据检查到的干涉情况对设计中潜在的问题进行了修改。并对仿真过程中机构的关键点和重要参数进行了测量和分析．结果表明该举升机构运动平稳，且油缸行程均在设计范围内．因此能够满足使用要求，同时也验证了该模型的正确性。

本文根据液压尾板工作过程中的主要动作，对整体机构的尺寸进行设计;确定举升机构的转角范围;对液压缸缸筒和活塞杆进行设计计算，选择液压泵;用CATIA V5软件对液压尾板进行三维建模，虚拟装配和运动仿真;用ANSYS软件对液压缸缸筒以及活塞进行有限元分析，以验证是否满足设计要求。