本文通过数值模拟的方法,在前缘不同腐蚀深度的情况下,研究S801翼型的气动性能。结果表明:在低攻角下,随着翼型前缘腐蚀深度的增加,翼型的升力系数计算值与实验值比较吻合。在高攻角时,由于失速现象的产生,随着腐蚀深度的加深,计算结果明显小于实验结果。

针对医疗辅助机械臂在工作时的设计要求,在气动锁紧机构与医疗辅助机械臂环形小臂关节处采用球铰结构方案。球铰接在平时状态下是受摩擦力的作用处于锁死状态,当工作末端需要移动时摩擦力能够迅速消失,球铰接能够快速解锁。球铰结构的球头在平常状态下受预紧力的作用被锁死在球碗中,当需要解锁时,高压气体通入抵消预紧力,球头与球碗之间的摩擦力消失,这样就实现了解锁功能。

按照日本建筑工程液压油JCMAS HK规格P044方法要求,建立Komatsu HPV35+35台架,并进行液压油试验研究,采用间歇式压力加载和高油温工况条件,比较油品的抗磨性能、抗氧化性能,并对油样进行理化分析与讨论。JCMAS HK规格要求液压油满足现代移动式建筑机械液压系统的使用要求,能够在工作压力超过34.3 MPa以及油温100℃的液压系统中使用。

针对相机标定误差和机器人正运动学求解的误差对手眼标定精度的影响以及传统对偶四元数法用奇异值分解求解手眼标定时易受到外界干扰产生较大误差的问题,提出一种基于LMI优化的对偶四元数手眼标定算法。该方法以对偶四元数的形式将手眼标定方程分解成两部分,简化问题模型,分别估计旋转矩阵和平移向量。该方法先用线性矩阵不等式优化的方法替代传统奇异值分解法求得精确度更高的旋转矩阵,再通过改写平移向量的标定方程,建立新的目标函数,然后用线性矩阵不等式优化的方法求得平移向量。最后,通过开源数据集实验和手眼标定平台上的实测实验结果分析,证明了该算法在求解精度和稳定性上都优于传统对偶四元数(CDQ)算法、经典算法Tsai法和Navy法,并验证了该算法在实际应用中的可行性。

以一个6自由度关节型焊接机器人为对象，对其进行了虚拟现实仿真技术的研究，提出了一种基于Unity 3D引擎、[JP2]使用C#语言开发的虚拟现实仿真系统的设计。研究内容包括：三维建模和优化处理、模型及场景的实时加载、人机交互界面的设计、运动仿真、虚拟机器人与实际机器人的运动同步和位姿同步、简单临场感的实现、碰撞检测功能。通过对焊接机器人虚拟现实技术的研究，可以有效降低焊接过程中操作人员的作业风险，对焊接机器人工作过程中的远程监控具有较大的研究意义。

运用MATLAB对垫圈内径检测机构中的曲柄滑块机构进行运动分析,包括位移分析、速度分析、加速度分析,从而得出曲柄滑块机构的运动图像。

在介绍新型垫圈内径检测装置基本原理的基础上，着重介绍凸轮的设计计算，基于CamTraxMFG设计的凸轮轮廓使检测过程平稳、无冲击，检测结果可靠性高。

铝硅合金被广泛应用于汽车、 航空航天等领域, 其在服役中常常需要承受高周疲劳载荷.对铝硅合金高周疲劳损伤微观机理的深入理解,将为铝硅合金铸造工艺的改进和疲劳寿命的预测提供重要的依据.文中在近年来国外研究成果的基础上, 系统地总结了铸造缺陷、 微观组成和微观特性对铝硅合金高周疲劳损伤微观机理的影响,为铝硅合金的基础研究和工程应用提供了一定的参考.

如何合理有效地确定分层注水量是注水调整过程中一个重要的研究方面。尤其是对于多层砂岩油层,层间非均质性较为严重,劈分的好坏将直接影响到开发效果。确定单井单层合理注水量,一方面可以有效地控制油井含水上升、减缓层间矛盾;另一方面可以减少无效注水、缓解采油和地面集输处理的工作负荷。常用的计算分层注水量劈分方法有有效厚度法、地层系数法、渗流阻力系数法及劈分系数法。本文将以上几种方法同时应用在D井区上,计算得到不同劈分方法的分层注水量。通过将劈分结果与吸水剖面资料对比,确定出劈分系数法是D井区的合理注水量劈分方法。

该文主要从机械噪声、流体噪声、共振噪声等方面分析了舰船液压系统产生噪声的原因，为了降低噪声，减弱噪声对舰船人员的污染，文中提出了降低液压系统噪声的相应措施。