随着飞机液压系统的高压、高功率化发展,液压管路的振动问题开始凸显出来,降低液压管路的振动,对于提高飞机航行安全性具有重要意义。本文针对航空液压管路进行振动特性研究,获得管路振动固有频率随内部压力和流速的变化规律,进一步根据液压管路动力学参数可变的特点,设计刚度可调的半主动吸振装置,建立适合复杂系统动力学响应分析的多软件联合仿真方法,验证吸振装置和半主动控制算法的振动抑制效果。仿真结果表明,半主动振动控制方法对液压管路系统的振动能够起到有效的抑制作用,在吸振器有效频率范围内管路振动衰减能够达45dB以上。

目前乒乓发球机器人在发球过程中存在振动现象,采用传统方法控制振动的效果不佳,因此,提出基于动力学分析的乒乓发球机器人振动控制。通过对发球机器人动臂的动力学分析,结合Lagrange方程,构建动力学模型,从动力学的角度分析机器人产生振动的原因,分析得到乒乓发球机器人主动臂与从动臂的动力参数角加速度、角速度和角度之间存在的关系公式,以动力学模型的分析结果为基础,构建振动控制系统的状态空间,引入控制向量,结合Riccati矩阵,降低干扰,得到最优解,进而构建最优控制器,实现乒乓发球机器人的振动控制。实验结果表明,这里方法在6s内将振动位移降到最低,振动位移基本为0m,随着时间的增加,振动幅度仍然在降低,与传统方法相比,后者的振动幅度仍然较大,同时分析对比了关节角控制结果和电压控制,均得出这里设计的系统性能更加优越,控制...

在振动噪声特性分析的基础上，揭示了振动与噪声发生的机理，并以试验为基础，指出了轴转频对啮合频率的调制影响，同时提出了噪声的控制措施。

建筑结构在外部激励下的振动控制一直以来是振动控制领域研究的热点。其中,半主动控制策略包含了被动控制和主动控制的优点,能更有效地提高建筑结构的抗震性能,减轻其在动力作用下的反应及损伤。基于磁流变阻尼器的半主动控制策略也有很大的发展,在实际工程中已有所应用。磁流变阻尼器的主要性能取决于磁流变液成分。综述国内外磁流变阻尼器的研究发展历程,及其在建筑结构减震控制中的应用,展望其在建筑结构减振控制应用中的发展趋势。

磁流变液阻尼器的主要工作原理是通过改变磁场强度使阻尼器工作间隙中的磁流变液表观粘度产生相应的改变,从而使阻尼力发生改变,已广泛应用于结构的半主动控制领域。半主动控制是一种混合的控制方法,与主动控制相比,具有耗能小,结构简单的优点,与被动控制相比,具有性能可以根据环境而改变,适应性强的优点,基于磁流变液阻尼器的结构半主动控制已在汽车悬架系统的振动控制、建筑与桥梁的结构减振控制中得到广泛应用。

为了有效抑制隔震桥梁震后过大的梁体及支座位移,提出了一种适合MRD的基于力反馈(FF)形式的半主动控制策略.首先提出了采用隔震装置提供的恢复力作为主要反馈信号的半主动控制策略,然后给出了欲使MRD产出预期阻尼力而应施加的电流准则,最后设计出基于力反馈形式的半主动闭环控制系统.分别采用Passive-off,Passive-on,FF和CO等四种控制算法对一座三跨隔震连续梁桥的各评价指标进行了计算.结果表明:FF算法对梁体位移、支座位移和墩底剪力的控制效果要比其他三种算法显著.

为了解决某石化企业柱塞泵入口管线的振动问题,研究了阻尼减振技术。在测量振动管道的布置参数后,用ANSYS建立管道模型并进行模态分析,结合现场管道的振动情况,找出管道振动的原因,并提出解决方案;进一步运用SAP2000进行阻尼减振模拟仿真,提出了优化方案。在柱塞泵不停机、管道结构不改变的情况下,按指定方案安装阻尼器后,柱塞泵入口管线的最大振幅由1 175μm降到了132μm,降幅高达89%。改造后的管线所有测点振动幅值降幅都超过了70%,且处于安全范围之内,实现了整个机组长期稳定运行。

经典的矩阵微分多输入多输出随机振动控制算法需要进行矩阵分解或矩阵微分等运算,计算复杂,不利于实时应用。针对一类低相干系数的多轴随机振动试验场景,利用牛顿法推导激励谱迭代方程,提出一种驱动谱迭代修正算法,简化了控制计算量,提高控制实时性。对算法收敛性和增益因子进行理论分析,并利用数值仿真在对算法进行验证。最后,利用三轴向振动台与集成该算法的多输入多输出振动控制器进行三轴向振动试验研究,结果表明:基于牛顿迭代法的驱

磁流变(MR)液是一种新型的智能材料,而MR阻尼器具有在外加电流作用下快速可逆地改变阻尼特性的特点.本文针对所作的MR阻尼器实验研究,介绍了实验过程及相关数据,并对其进行了分析.实验表明:MR阻尼器具有良好的阻尼可控制特性,是结构消能减振控制的理想元件.

磁流变流体与电流变流体一起被称为新兴的智能软物质,它具有液-固两相转换的可逆性、连续可控性和响应快速等高技术特征,在液压、振动制动、驱动密封等的主动和自适应控制中具有广阔的应用前景.本文讨论了磁流变液的组成、性质,比较了磁流变液与电流变液的不同性质,介绍了磁流变阻尼器的工作模式及其应用.