在传统的工程机械当中主要使用了液力机械传动,而近几年兴起的液压机传动比之传统类型更加具有先进性,其操作简便、工作效率高,如今被广泛的运用到装载机、推土机等之上。以下主要从液压机械传动的实例,以及在工程机械之上应用的机理等进行了分析。

飞翼布局飞行器内翼段前缘尖化可降低雷达回波的镜面反射强度,进而提升隐身性能。针对前缘尖化可能带来的气动问题,本文对一种典型飞翼布局飞行器的流场和电磁散射特性开展了模拟仿真。以RANS方程作为控制方程,采用k-ωSST湍流模型求解,对全机气动性能进行了分析,并结合流场特征作出解释。采用多层快速多极子算法,在典型入射频率下对全机电磁散射特征开展仿真计算。结果表明,对飞翼布局飞行器内翼段开展前缘尖化修形,可有效缩减前向雷达散射截面(Radar cross section,RCS),增加突防能力,但可能会同时带来起降条件下失速迎角减小等问题。通过选取适当的前缘尖化范围,该情况可得到改善,从而具备工程化应用条件。

煅烧炉是纯碱生产的核心设备之一,在实际运行中都存在炉头密封泄漏的问题。结合实际运行状况,对煅烧炉炉头结构进行分析与研究,提出借鉴其它行业的密封方案,采用气室复合密封或者正反向复合密封的方式解决密封难题,希望能对国内纯碱行业发展有所促进。

缆载吊机是悬索桥钢梁架设的关键装备,通过牵引系统在主缆上行走。缆载吊机常见的牵引行走方式有两种:一种是塔顶卷扬机牵引,一种是液压连续千斤顶牵引。这两种方式均有其缺点:塔顶卷扬机牵引方式速度较快,一般能达到60m/h,但需配备很长的钢丝绳,需要配置容绳量巨大的卷扬机,且钢丝绳缠绕导向系统复杂。而液压连续千斤顶牵引方案,动作流程复杂、行走速度慢(最快只有30m/h)、更换夹片频次高,在个别工程应用中,也出现过连续千斤顶锚具夹紧钢绞线不可靠,致使缆载吊机单边突然下滑的风险。为此,提出了一种新的缆载吊机牵引行走总体方案,并结合杨泗港长江大桥、五峰山长江大桥实际工程应用,为缆载吊机的牵引行走系统设计和使用提供借鉴。

随着航空液压系统的高压、高功率化发展,液压管路的振动问题愈加不容忽视,降低液压管路的振动,对提高飞机航行过程中的安全性具有重要意义。本文将对泵源脉冲条件下航空液压管路的振动特性进行研究,建立流体压力和流速影响下液压管路振动特性的数学模型,利用有限元软件ANSYS对实际液压管路系统进行建模和流固耦合仿真,获得相应的振动响应。结果表明:液压管路在不同的流体流速和流体压力条件下,其固有频率存在一定的变化;当流体脉动频率与弯管系统的固有频率接近时,系统会发生共振,振动幅值大幅度增大.

基于距离误差模型的标定技术,建立机器人末端距离误差与机器人运动学参数误差间的模型关系,避免了标定过程中坐标系的转换误差,能显著提高标定精度。视觉测量技术具有测量精度高、非接触性、实时性强等特点,与传统的机器人末端测量手段相比,具有成本低、操作简单等优势。研究一种将距离误差模型与视觉测量技术相结合的机器人标定方法,用于提高工业机器人特定工作空间的精度。采用双目视觉系统,将相机外置于机器人进行测量。基于距离误差模型进行机器人参数标定,利用标定结果进行运动学参数补偿。结果表明:特定标定工作空间内的距离误差都有所改善;在标定轨迹上,绝对距离误差的平均值从0.2799 mm减少为0.1044 mm,非标定轨迹的误差降幅高达50%以上,验证了该方法的可行性。

变幅机构是门座起重机模型的主要执行机构,其变幅过程中悬挂点的水平性能是机构设计及原理展示的重要内容.根据原型机在工程应用中的要求,通过配置轨迹上3个水平准点给出了求解变幅机构的刚体位移矩阵方程,并对两种角度约束条件的给定方法进行了讨论分析.结合设计算例,在ADAMS软件中,对悬挂点在变幅过程中的水平落差和水平速度变化情况进行了仿真及预测.结果表明,采用该方法可准确按既定准点配置模型变幅轨迹,为工程中此类连杆机构的综合提供了参考.

为满足精密定位和微纳制造领域对全柔性并联机构构型设计的需求,基于三平移并联机构原型,采用多目标拓扑优化理论,得到了一种结构配置较佳的新型全柔性并联机构。首先,基于单目标的柔度优化模型和固有频率优化模型,运用线性加权法建立了机构的多目标拓扑优化模型。然后,基于HyperWorks/OptiStruct软件和优化准则算法对机构进行拓扑优化设计,得到了拓扑优化后的新型全柔性并联机构。最后,通过HyperMesh软件对拓扑优化前后的机构进行静力学分析和模态分析,从而验证了多目标拓扑优化设计的有效性。

对挤压滚切法木梗切制工艺特点、原理进行了分析,讨论了木梗挤压滚切工艺参数影响因素,为挤压滚切法木梗切制机的设计提供了工艺参数确定的依据和方法。

针对目前三维软件在特定功能上的不足,文中研究了如何利用开源函式库Open CASCADE来开发三维模型零件平台。利用Open CASCADE的基础模块与数据交换模块等类库设置图形设备环境,导入中性格式文件,并实现三维模型的可视化操作。在当前工业信息化快速发展的市场环境下,该软件平台将具有广阔的市场前景。