为进行多轴车辆电液全轮转向系统的研究,设计并建立了转向液压控制系统的数学模型;为提高全轮转向系统的响应性能,基于该模型,在Matlab和AMESim软件中对系统动力执行元件的阶跃响应特性进行了对比分析;结果表明元件响应时间快、位移大小满足转向传动机构运动情况;且两次仿真结果较为吻合,验证了所建立数学模型的正确性。

在现有的几种常见的转向系统基础上,提出了结合电子转向系统和全液压转向系统的全轮转向系统,以及其转向控制方法,并分析了转向时各轮之间的转角关系。在此基础上建立了AMEsim仿真模型,针对主控油缸和随动油缸之间的位移关系进行了分析,证明了全轮转向的可行性。

针对薄煤层矿用无轨胶轮材料车提出了一种全轮转向系统。通过对全液压转向系统的分析和选型计算,确定了全液压转向系统的方案;然后通过ADAMS对转向梯形进行仿真分析,根据仿真结果通过建立目标函数对转向梯形参数进行了优化,使车轮内、外转向角更加符合阿克曼转向原理。

本文介绍了后桥主动转向的系统组成和工作原理,以及在8X8重型高机动车辆上的应用情况,对整车性能的提升。经过整车计算,该系统符合全轮转向技术指标,达到车辆使用要求。

针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题,通过对原车转向助力系统进行深入研究,设计了一套电控液压式全轮转向系统。针对全轮转向系统控制器设计难的问题,建立了车辆三自由度全轮转向数学模型,设计了全轮转向比例前馈和模糊控制反馈控制器。分别选取前轮转角为3°角阶跃输入,车速为20,80 km/h两种转向工况,对全轮转向车辆与原双前桥转向车辆进行对比仿真研究。结果表明：所设计的全轮转向控制器能够改善车辆各状态参数的响应特性,降低车辆侧滑几率,提高车辆低速机动性和高速操纵稳定性。

由于车体重且长，就需要多车轴多轮组来完成车体重量的承载与行驶功能，在转弯时，其转弯半径就越大，车后轮组就会产生侧滑，而轮组与地面产生滑动摩擦，会加速轮胎的磨损，受到道路条件的严重制约，从而严重影响了其机动性能。该方案采用液压反馈液压驱动的全轮转向系统，驾驶员转向器转动，通过机械转换传动机构带动液压系统控制转向缸驱动各轮的转向，使每一个轮组始终正常滚动，不侧滑，减少了轮胎的磨损，同时大大减小了该车辆的转弯半径，使其机动性能大大提高。

该文在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台的转向原理的基础上对四轮转向各个工况进行试验并对试验数据进行采集、处理。从而得出系统的传递函数确定系统具有的幅值裕度和相位裕度分别是13.414 dB和48.9°符合稳定土拌和机转向系统稳定性储备的要求。试验结果表明四轮转向比传统的二轮转向稳定性好转弯半径减小约20%左右。该文研究成果具有一定的理论价值及良好的应用前景。

多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统，可实现整车的全轮转向，对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题：一是车辆变成全轮转向后，原车的前桥转向机构是否需要重新设计；二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时，如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置；三是全轮转向具有多种转向模式，模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象，从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。