用严密的数学理论和误差理论，推导出了在三坐标测量机上采用多点均布测量圆零件的圆心位置和半径时，选择不同的测量点数、谐波误差对测量结果产生不同的影响，给出测量九的选择方法。

本文先在数学理论分析基础上,经过两种求齿轮圆心方法的比较,并经过VB的检验,事实证明最小二乘法的精度更高,而且在取点过程中没有条件限制,简单易行,因此在编程中选用最小二乘法求圆心。

应用坐标变换理论分析了三坐标测量机的仪器误差，提出了对三坐标测量机的误差进行软件补偿的方法，并作了二会标测量误差补偿的验证。

借鉴鞍点规划的思想,依据最小条件原则和自适应拟合方法建立了圆锥度误差的数学评定模型;采用序列二次规划的方法求解自适应圆锥优化问题.对于这个复杂的鞍点规划问题,全局最优解的获得依赖较好的初始点,通过分析测量模型与理想圆锥模型之间的几何关系,采用多步拟合的方法,计算出一个较优的初始点.实例证明,采用多步拟合的初始点选取方式以及自适应圆锥拟合优化模型,可以得到重复度好以及精度高的圆锥形状误差评定结果.

针对动车轮踏面线轮廓度误差检测,研究使用三坐标测量机检测平面线轮廓度误差的方法。以踏面轮廓CAD图形节点数据描述理论轮廓,以实际踏面轮廓探测点数据描述被测轮廓,应用最小二乘法和条件约束优化方法计算和评定线轮廓度误差。该方法的优点是分离和消除被测轮廓与理论轮廓间的位置误差对轮廓度误差评定结果的影响。

研制了一台对放置体类工件在一次安装的条件下对其内，外轮廓的全部几何参数及轮廓度误差进行检测的精密仪器。

在其他测量实验条件相同的情况下，采用不同的提取点数，用三坐标测量机对相同直线的部分测量点坐标进行等间距提取，并用最小二乘法评定相同直线不同提取点数下的直线度误差．分析提取点数与直线度误差的关系，提出最佳提取点数的概念，指出直线度误差检测相关标准中必须补充提取点数的要求．

机械加工零件在利用三坐标测量机检测同轴度时，往往由于测量方法不当，会出现较大的测量误差。本文讨论了利用三坐标测量机测量同轴度误差的方法。

为实现柴油机机体的自动上料，准确重复定位，整体防震，适应车间在线检测环境，确保测量的重复性和再现性，解决型腔复杂柴油机机体长深孔的测量问题，对柴油机机体特点进行了分析。设计出了从工装、运送、基础测量、工艺等几方面的三坐标测量柴油机机体的整体方案。目前该系统已经投入使用，测量程序运行良好。

本文从三坐标测量机的性能指标、结构原理及测量方法等方面简要叙述了产生测量误差的原因以及如何避免引入测量误差.