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基于目标总推力矢量的盾构推进油缸压力闭环控制技术

作者: 朱叶艇 龚卫 秦元 袁向华 吴文斐 章博雅 朱雁飞 来源:现代隧道技术 日期: 2025-03-18 人气:105
基于目标总推力矢量的盾构推进油缸压力闭环控制技术
以盾构矢量推进为目的,解决因顶力缺失造成盾构失稳、姿态偏离的问题,提出一种以推进系统全油缸全控为前提、以目标总推力矢量为基础的推进油缸压力闭环控制技术,分别给出了一种全油缸自由分区推进和缺失顶力自补偿推进的推力矢量控制计算方法,并通过构建大型模型试验平台对该技术可行性进行验证。试验结果表明两种推进试验过程中,推进油缸目标压力变更的瞬间实际压力受比例减压阀性能影响存在响应延迟的现象,但整体上实测压力控制在目标值±4%范围,推进系统总推力矢量整体维持稳定;全油缸自由分区推进过程中盾构推进速度和盾构姿态控制效果较佳,部分油缸缩回后出现因推进泵流量输出固定导致的盾构机加速现象,且由于油缸压力响应延迟以及流量供给不均匀造成盾构姿态突变的情况,恢复到全油缸推进状态后盾构推进速度和姿态偏...

列车气动阻力经验公式的相似理论推导

作者: 刘亚晨 来源:华东交通大学学报 日期: 2024-09-27 人气:7
列车气动阻力经验公式的相似理论推导
以我国正在运营的客车车型作为模型设计的标准,应用相似理论进行量纲分析,建立π方程,然后用相似法编制试验程序进行模型试验,再根据相似准则的函数理论建立组分方式,最后给出了该类客车车型的气动阻力系数计算经验公式。为具体车型的气动力公式提供了一种可行的方法。

超声波流量计在南水北调东线泗阳站的应用

作者: 朱正伟 夏洲 来源:水电自动化与大坝监测 日期: 2024-04-08 人气:19
超声波流量计在南水北调东线泗阳站的应用
介绍了多声路超声波流量计在南水北调东线泗阳站应用的测点布置和采用的声路,并结合机组模型试验证其测量精度,最大误差为0.52%,说明多声路超声波流量计完全可以满足泗阳站工程需求,同时结合流量测量正反转模型试验分析,为南水北调东线泵站多声路超声波流量计的安装位置、声路选择和测量精度确定提供参考。

水轮机转轮叶片割边改造的CFD与模型试验分析

作者: 王旭 张佳芬 卢婧 卢磊 来源:机械设计与制造 日期: 2021-05-14 人气:69
水轮机转轮叶片割边改造的CFD与模型试验分析
为改善某混流式水轮机过流部件的流态,提升机组出力。提出了对转轮叶片进行割边的改造方法。在设计工况下,分别建立割边前、后的机组全流道模型,通过对比二者的CFD流场特性和出力情况,验证改造效果。最后,对改造方案进行了模型试验。结果表明,经叶片割边后的机组,虽然效率略有下降,但调整导叶开度至越大,机组的出力越显著提高。同时,叶片的抗汽蚀性有所增强,过流部件中的水流流态也有一定程度的改善。由此可知,采用转轮叶片割边的改造措施,是一种较为经济实用的优化设计方案。

立式混流泵装置压力脉动的模型试验分析

作者: 谢传流 汤方平 孙丹丹 张文鹏 夏烨 段小汇 来源:吉林大学学报(工学版) 日期: 2021-05-10 人气:79
立式混流泵装置压力脉动的模型试验分析
为研究立式混流泵装置内部压力脉动特性,通过模型试验的方法,对某混流泵装置不同叶轮叶片安放角(-2°、0°、2°)下叶轮进口和导叶出口的压力脉动进行采集,通过傅里叶变换后比较分析得出:混流泵装置叶轮进口和导叶出口压力脉动峰峰值均具有一定的规律性,不同叶片安放角下叶轮进口压力脉动峰峰值均大于导叶出口,小流量区域表现得更为明显;建立了泵装置稳定性微观与宏观间的联系,得出高效区附近可以通过压力脉动来反映机组波动性;叶轮进口压力脉动受叶片数的影响,主要以叶频为主,导叶出口压力脉动在1倍转频处幅值最大,受导叶片数影响不大;混流泵装置最优运行区域为最优扬程的0.75-1.15倍区域,运行扬程超出这个范围,压力脉动峰峰值明显增大。

基于模型试验的履带车直线行驶阻力研究

作者: 郭晓林 杜传沛 来源:机械工程师 日期: 2020-11-27 人气:137
基于模型试验的履带车直线行驶阻力研究
利用模型试验开展了履带车直线行驶阻力影响因素研究.首先对模型试验的模型车履带车结构设计进行了分析 和介绍;其次介绍了模型履带车直线行驶阻力测量方案;最后利用模型试验探究了松软路面上模型车行驶速度对履带车直 线行驶阻力的影响规律.

建筑房间穿堂通风流量系数特性的试验研究

作者: 王巧宁 官燕玲 邓顺熙 来源:流体机械 日期: 2020-09-28 人气:182
建筑房间穿堂通风流量系数特性的试验研究
建立了一个房间穿堂通风的模型试验系统,实现了不同尺寸的相对开窗组合及风量大小的多种工况,对模型房间的通风量和几个断面的压差进行了检测,在此基础上,依据建筑通风基本原理,分析了房间进、出口开窗流量系数和房间总流量系数的大小及变化规律。其成果对提高建筑房间穿堂通风预测的可靠性具有一定的指导意义。

气压自动卸载导轨的研究

作者: 王晓明 王玲 王德江 来源:液压与气动 日期: 2020-08-13 人气:136
气压自动卸载导轨的研究
气压自动卸荷导轨是一种新型机床导轨,文中论述了这种导轨的工作原理,设计方法和模型试验结果,试验结果验证了这种导轨的一些优点.

立式轴流泵装置压力脉动特性的试验

作者: 赵浩儒 杨帆 吴俊欣 陈世杰 武蒙 来源:流体机械 日期: 2020-06-19 人气:166
立式轴流泵装置压力脉动特性的试验
为了分析不同流量时立式轴流泵装置进出水过流部件压力脉动特性,在进水流道出口段、出水流道渐扩段的壁面共设置7个压力脉动监测点进行实时测量,并采用快速傅里叶变换对时域数据进行处理。结果表明:进水流道出口段监测点P1,P2时域图为正弦波形,一个周期内波峰波谷数与叶片数相同,此时的脉动峰峰值远大于监测点P4,P6;出水流道渐扩段监测点P4,P6峰峰值从1.2Qbep到0.3Qbep先减小后增大,最优流量时脉动峰峰值最小。基于频谱分析,在不同流量时进水流道出口段各测点压力脉动的主频均为转频及其谐频,出水流道渐扩段监测点脉动幅值随流量的增大先减小后增大,且在最优工况时脉动幅值为最小值。转频对出水流道渐扩段处各监测点脉动频率的影响未呈现规律性。

基于模型试验的旋翼/机身气动干扰经验算式

作者: 徐锦法 高正 来源:流体力学实验与测量 日期: 2020-06-09 人气:139
基于模型试验的旋翼/机身气动干扰经验算式
试验研究了直升机机身受旋翼气流干扰时的空气动力特性。试验结果证实机身阻力与旋翼前进比和桨盘载荷变化密切相关,机身升力和俯爷力相矩的大小与旋翼桨盘载荷关系更大。通过对试验数据的初步分析,确定机射受旋翼尾流影响的气动干扰算式结构,利用最小二乘原理建立了简单有效的直升机机身在旋翼尾流干扰下的气动力算式,该算法可直接用于直升机气动设计和实时仿真模型中。
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