自稳定跟踪技术是机动平台光电经纬仪跟踪的关键技术。针对提高基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪、定位精度,研究了基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪技术。通过坐标变换技术将目标点从平台坐标系转换到大地坐标系中,给出了一种基于坐标变换的机动平台预推跟踪方法,通过坐标转换将当前几帧合成角数据转换到大地坐标系,并由合成角轨迹预推下一帧合成角数据,然后将预推结果转换到平台坐标系,实现了机动平台的稳定跟踪。对比了该预推结果和在平台坐标系直接预推结果,表明该预推方法更为准确,更适于实现机动平台的稳定跟踪。

介绍一种利用经纬仪和游标量具测量福建水口电站船闸挡水闸门平面度的方法；按最小包容区域法评定被测闸门平面度误差值；对测量不确定度进行了分析和评定。

为了提高经纬仪机械操纵杆的控制距离，保障控制准确度，减轻经纬仪电控总体的任务并节约宝贵的空间，提出了基于MSP430单片机的机械操纵杆智能一体化数据输出的设计方法；该设计将操纵杆位置模拟输出信号经过实时采样、信号调整、模数转换等电路转变为数字信号，再经过RS485串行驱动以差分的形式发送，从而将控制距离由几米提高到了几百米；并由于缩短了信号采集的输入通道减少了输入干扰，提高了采样准确度，同时电路体积小，占用空间少，目前已成功应用于实践中。

本文介绍了一种利用已知直边检定经纬仪测角示值误差的方法,阐述了其工作原理、注意事项和新方法的优缺点.

经纬仪是外弹道测量的主要光测设备，因其直观性强，测量精度高等特点占据了外弹道测量试验任务中的主导地位。文中提出了一种全新的异型（不等精度）经纬仪交会的数学模型。并对其做精度误差分析。通过计算机语言符号推演及手工推演相互印证，证明其科学有效且具有很强的实战意义。

光学测量是获得外弹道参数的主要途径，而光电经纬仪的摄影胶片图像和CCD摄像机的视频图像的处理是始终未能很好解决的问题。文中首先介绍分析了这两类经纬仪的拍照成像原理，创造性地将微分思想用于时间分割，从而实现时间片段内对弹目图像数据加以处理，并从大量的实际任务中抽象出各种典型的相遇段图像模型加以具体分析处理，对复杂情况下相遇段弹目参数进行处理，使得计算相遇段坐标、最小脱靶量等重要武器参数误差小于0．1m。

动态靶标是一种在室内检测光电跟踪测量设备的装置,经纬仪在检验各项精度指标或调试伺服跟踪系统前都需要动态靶标和经纬仪的相对位置满足动态靶标按预定轨迹旋转一周,经纬仪通过调整方位和俯仰姿态都能够捕获到靶标（简称经纬仪对准动态靶标）。首先介绍了传统的经纬仪对准动态靶标的方法,指出了其四方面的局限性,进而提出一种应用角度测量指向装置的经纬仪快速对准动态靶标方法,阐述了该方法所用角度测量装置的具体结构和对准靶标的具体实现过程,接着对应用角度测量装置对准靶标的主要误差进行了分析,最后总结了这种方法的优势。具体使用结果表明,该方法可以显著提高经纬仪对准靶标的工作效率。

介绍了经纬仪垂直轴系晃动的概念、数学特性以及如何用电子水平仪测量经纬仪垂直轴晃动误差，在此基础上采用傅里叶谐波分析方法对其来源进行分析，并提出相应改进措施以及对经纬仪测角误差的修正方法。

通过几台经纬仪的交汇测量方式或单站测距方式能够确定目标的空间坐标，经纬仪的三轴误差的大小直接影响测量精度。本文利用坐标变换方法推导经纬仪三轴误差，并将其结果与利用球面三角学推导的结果进行了比较，探索了推导经纬仪三轴误差的新方法。

推导并建立了一系列的公式，用于定量预测两经纬仪的交会精度。给出了用于目标三维位置估计的基本多传感器三角交会法的公式，同时利用各个测量误差的泰勒展开式导出了误差传播等式。在测量误差中引入高斯分布，建立了测量误差标准差和目标位置估计标准差之间的关系式，给出了交会精度随各单项误差传播系数的变化曲线图。实验结果表明：目标的x、y坐标的估计误差不受站址坐标中z坐标误差的影响，也不受测量高低角的影响，站址坐标中z项误差直接转移到目标的z坐标估计误差中。交会角为90。时，交会精度受经纬仪单项差的影响最小，交会角在20～60°时的误差传播系数为0．079。目标（x，y）坐标的交会精度依赖于经纬仪站址的测量精度、方位角的测量精度、经纬仪和目标的距离测量精度及两经纬仪的交会角；目标z坐标的精度依赖于经...