以中厚板液压滚切剪为研究对象,在重点分析2个AGC系统在不同工况下的运行特点的基础上,提出了电液伺服系统的协同控制策略。首先建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;其次针对液压滚切剪电液伺服控制系统的非线性、抗干扰性弱和时变等弱点,选择基于模糊PID控制的双闭环控制结构,完成了2个AGC控制回路之间的系统耦合误差动态分配,实现系统协同运动控制;最后对双缸协同运动控制系统完成了动态试验,试验结果表明系统的响应速度快,同时具有较好的位移协同运动性能。

航空发动机是飞机非常重要的动力装置,针对电液伺服动力驱动机构非线性和耦合性特征,在航空发动机电液伺服动力驱动机构系统结构基础上,对电液伺服动力驱动机构相关组件进行非线性特征分析,构建电液伺服驱动力矩最优化分配目标函数,提出了动态参数自适应调节和目标驱动力矩动态规划相结合的复合控制方法,利用航空发动机电液伺服系统硬件在环测试环境对复合控制方法进行试验验证,试验结果表明,所设计的复合控制方法能够提升系统的稳定性和可靠性。

为了满足电液伺服作动器控制精度及运行安全的需要,提出了基于CRIO架构的电液伺服作动器控制系统,该系统能够实现信号采集、故障报警、过载保护和双缸同步控制等功能。以伺服油缸双缸同步为研究对象,介绍了作动器液压工作原理及LabVIEW测控系统的总体设计方案,提出了积分分离PID算法的双缸同步控制策略,建立电液伺服作动器实物平台,经试验其运行效果良好,单缸伺服控制误差在±2 mm范围内,双缸同步控制误差在±4 mm范围内,满足工程机械底盘悬架、车桥结构应力、疲劳性能等测试需求。

伺服放大器是电液控制系统中的第一环节,其性能优劣直接影响着系统控制性能和可靠性。文中通过对疲劳试验台电液伺服系统分析,建立阀控缸系统的数学模型,推导出输出位移、负载压力传递函数。用MATLAB对系统进行动态仿真和校正,根据仿真结果设计和选取伺服放大器。

该文根据某型民用飞机舱门假件地面模拟试验的要求,设计了一套电液伺服加载系统,文中对电液伺服加载系统的工作原理进行了分析,给出了方案设计、液压系统设计、液压执行机构设计等内容,试验结果表明,该系统具有良好的控制性能、扩展功能。

针对增压锅炉涡轮增压机组电液伺服控制系统,建立了数学模型,研究了PID控制器在该场合的应用,并在Simulink环境下对控制系统进行了仿真。结果显示PID控制用于电液伺服系统位置控制能获得令人满意的效果。

主要论述了基于Simulink的电液伺服系统的建模与仿真,分析了系统的闭环频率特性,并使用PID控制器对系统实施控制,其控制精度基本满足道路实际状况的要求,能够精确再现道路的随机波形。

介绍液压踏步控制系统工作原理,以某型号卷取机1#助卷辊为对象,确立物理模拟负载试验方案,对系统进行理论受力分析和数学建模.通过模拟负载试验研究该阀控非对称缸系统的特性,对系统在位置环和压力环中所表现出的稳态特性和动态响应情况进行分析,验证系统元器件选型的合理性,调整诸如进板速度等工艺参数,保证系统有条不紊进行踏步动作,提高卷取机工作效率和稳定性.

为满足土工试验中土样动变形测量的需要设计了测试系统。该测试系统主要由电液伺服加载子系统和动态测控子系统构成，实现了位移和力的动态加载与检测。在介绍完动态变形测试系统原理框图后，详细阐述了上述两个子系统的设计。在电液伺服加载子系统设计中完成了伺服阀、伺服油缸、蓄能器和液压泵等主要液压元器件的设计计算和选型工作，在测控子系统设计中根据需要检测和控制的物理量选择了合适的数据采集卡，完成了基于Labwindows／CVI测控平台的设计工作。

本文对3000kN电液伺服控制阻尼器试验系统的组成、特点、功能及其应用实例进行了简要介绍，并列举了在此系统上所进行的液体粘滞阻尼器、机械摩擦型阻尼器、支撑式金属屈服阻尼器、复合式金属阻尼器性能试验。