介绍了北京机场线地铁车辆国产化液压制动系统的结构组成、基本工作原理、主要功能、主要部件技术参数及试验。

针对主动径向液压伺服控制系统发热量过高的问题,文章提出了一种基于脉冲编码调制技术的轮对主动径向数字阀液压控制系统方案,以高速开关阀脉冲编码调制控制代替伺服阀控制,从根源上解决热量产生的主要环节。文章介绍了脉冲编码调制数字阀控制原理,推导了脉冲编码调制数字阀控液压系统数学模型,提出了包含位置控制和压力控制的速度前馈项的闭环控制器设计方法;在完成系统的位置轨迹跟踪控制性能仿真后,搭建脉冲编码调制数字阀控液压系统试验台,开展了车辆通过曲线半径250 m线路时关于轮对的期望位置轨迹跟踪性能试验和故障工况试验。试验结果表明,系统不仅具有较好的位置轨迹跟踪控制精度,而且有较好的容错性能,为解决主动径向液压伺服控制技术应用于车辆时系统出现发热的问题提出了解决方案。

连续测力轮对作为轨道车辆线路测试中有效的轮轨力测量方法一直是国内外轨道车辆动力学研究的热点。利用某地铁车辆测力轮对，在有限元仿真和数字分析的基础上，进行了连续测力轮对的贴片、组桥和标定工作，得出以下结论通过相同半径径向布置的四片应变片组成的全桥，从而消除应变随角度变化函数的偶次及三次谐波值，实现近似余弦变化特性，形成余弦桥。在标定试验中采用模拟钢轨与三向测力传感器相结合，作为车轮的支撑装置，可以更加真实准确地模拟实际轮轨接触作用力，提高标定测试精度。全桥输出电压随载荷变化系数均呈余弦特性，且90°布置的两个全桥间的应变系数余弦曲线相位相差90°。只需要测试出四个全桥的输出电压即可计算出轮轨接触垂向力和横向力，实现连续轮轨力测试。完成的连续测力轮对有限元分析、数值计...

设计了一种基于机器视觉定位技术的地铁车辆轮对清洗机器人,研究了自动清洗作业时机器人的三维定位方法,分析了不同三维定位方法的优缺点以及对轮对清洗作业的适用性,提出了一种基于机械手单相机多目视觉三维定位系统及方法,介绍了该方法实现机器人作业时三维定位的流程及技术难点。研究结果表明,单相机多目视觉定位方法能有效解决特定场景中机器人的定位问题,从而使机器人技术得以成功应用于地铁车辆轮对清洗作业中。

针对齿轮箱振动、噪声等共性关键问题,以某型地铁车辆转向架齿轮箱为研究对象,运用LMSVirtualLab软件建立齿轮箱的刚柔耦合动力学和振动噪声仿真模型,对齿轮箱中斜齿轮副时变啮合刚度、支撑轴承动载荷、齿轮箱体振动、齿轮箱附近区域的结构噪声进行仿真分析,并对齿轮箱体振动和齿轮箱附近区域的结构噪声进行了试验验证。结果表明,地铁车辆转向架齿轮箱斜齿轮副时变啮合力、支撑轴承动载荷均呈现在某一均值上下周期性波动的趋势;齿轮箱体振动和齿轮箱附近区域的结构噪声在上下和左右方向上大于轴向方向上的;振动和结构噪声仿真值与试验值最大相对误差分别为14.61%和3.77%,验证了仿真分析的合理性和正确性。研究为地铁车辆及齿轮箱减振降噪提供了理论依据和技术支持。

介绍了地铁车辆齿轮箱技术参数和结构特点,对齿轮箱总体结构、轴承配置、齿轮设计、密封结构、油路及润滑系统、强度校核等齿轮箱设计关键技术开展研究。试验结果表明,研制的齿轮箱运行平稳、润滑良好,密封无漏油现象,各项性能指标满足TB/T 3134标准相关要求。

针对某地铁车辆辅助变流器噪声超标问题,提出辅助变流器气动噪声源和传播过程的数值仿真方法,分析辅助变流器气动噪声特性,在此基础上有针对性地提出增加整流网、叶片数、共振腔等优化方案。通过对比发现:增加整流网后,出口测点总声压级降低2.5 d B(A);将原叶片数由6片增加至7片后,出口测点总声压级降低1.5 d B(A);增加共振腔后,出口测点总声压级降低0.5 d B(A);采用综合优化措施后,整个频段声压级均不同程度降低,出口测点总声压级降低7.1 d B(A),降噪效果显著,所提出的优化措施可为低噪声的变流器设计与开发提供参考。

为了解决地铁车辆辅助变流器噪声超标1.5 dB(A)的问题,基于数值模拟和噪声测试相结合的方法,对辅助变流器的气动噪声特性进行了分析.首先通过大涡模拟计算辅助变流器的气动噪声源,然后基于声类比法计算气动噪声源在流道和外部空间的声传播,最后分析风机与流道的涡流和噪声分布云图,对比各测点声压级频谱仿真和试验结果的变化趋势.研究结果表明:在距离出风口0.4 m处仿真和试验的峰值频率均为290 Hz,量值仅相差5%,说明仿真方法正确可行;风机进口速度不均匀度过大、风机叶片涡流过多是导致风机噪声过大的原因;通过在风机进口增加方形整流网,改善了风机进口速度不均匀度,减少了风机叶片涡流,实现相同测点总声压级降低2.5 dB(A).

地铁车辆安全检测系统是对地铁车辆轴承温度、车轮擦伤进行在线检测的监控系统。列车运行时轴承温度会发热，正常情况下其温度有一定的范围。但轴承出现异常时，如滚珠磨坏碎裂、轴承掉皮等，轴承温度就会急剧升高，处理不及时会发生车轮不转、甚至断轴等事故。该系统用红外线在线实时检测轴承温度，上传给相关人员，并分级报警。系统另一功能是对车轮的擦伤、剥离等损伤用振动传感器进行检测，为检修人员提供依据。系统配有车号自动识别功能，为检测结果匹配到具体的车辆、左右侧、第几轴等，为车辆的安全运行提供保障。

介绍北京地铁不同线路车辆受流器滑块的应用种类、技术参数,并对滑块的基本物理性能进行试验分析,为北京地铁车辆受流器滑块的标准化集中采购提供技术支持。