设计了一种基于机器视觉定位技术的地铁车辆轮对清洗机器人,研究了自动清洗作业时机器人的三维定位方法,分析了不同三维定位方法的优缺点以及对轮对清洗作业的适用性,提出了一种基于机械手单相机多目视觉三维定位系统及方法,介绍了该方法实现机器人作业时三维定位的流程及技术难点。研究结果表明,单相机多目视觉定位方法能有效解决特定场景中机器人的定位问题,从而使机器人技术得以成功应用于地铁车辆轮对清洗作业中。

机车轮对正反压试验机是用于铁路机车注油压装轮对正反压试验的专用设备,设计了一种能够适用于各种型号轮对的正反压试验机,降低了制造研发成本,提高了轮对生产效率。

设计载荷与在役载荷的不一致是需要避免的,通过布置测力传感器直接获得在役载荷仅对简单问题有效。如果通过布置应变片间接获得在役载荷也很困难,因为载荷的应变响应中存在很深的载荷耦合。True-Load软件提供了一种与有限元技术相结合的解耦方法。以该软件的算法为工具,以一个具有代表性的轮对为对象对载荷反求进行了研究。研究获得的数据表明这个方法想要获得成功的两个必要条件是：有限元仿真模型必须高度可靠;被选择的应变片群中必须将最优位置的应变片包含在内。这两个条件的发现对这种解耦方法的可靠应用将有一定的参考价值。

通过对铁路货车轮对配合部位的宏观接触应力状态进行研究，分析了过盈量、摩擦系数、形状误差对装配应力的影响。结果对于确定合理过盈量和改进加工工艺具有参考意义。

针对铁路客车轮对组装（压装）生产工序所需辅助生产设备,文中介绍了轮对压装工艺转台设备的研制过程及性能参数。

该文介绍了轮对尺寸自动测量机的结构和气动控制技术。实践表明：采用气动技术的轮对尺寸自动测量机具有结构紧凑，操作方便，测量采用非接触方式，尺寸测量准确，精度高，速度快，抗干扰能力强的优点。

文章针对原有铁道轴承压装机液压系统在设计上存在的不足之处进行分析，并提出优化改进措施，此外，为满足提速后更高的技术要求，设计出新型液压系统以满足实际应用。

分析了原列车轮对轴承压装机液压系统设计中的不足之处为了满足列车提速后运行的可靠性要求对原设计方案进行技术性改造设计了新型轮对轴承压装机液压系统.

8.2.2.3四轮串、并联驱动方式 这是一种利用定量马达减速驱动装置组成串、并联油路来进行速度变换的驱动方式.这种驱动方式特点为结构简单,成本低廉,操作方便.结构形式为四马达排量相等,四车轮相同,类似于四轮对称驱动方式,差异只是选用定量马达依靠串、并联构成二级档位,高低档之间速比为2:1.这种串、并联驱动方式适合于作业工况和行驶工况差别明显的非牵引车辆或小功率牵引车辆,一档用于作业,二档用于行驶,性能基本上与两级变量马达装置组成的四轮对称驱动方式相同.图41和图42显示了2种回路形式的四轮串、并联驱动方式工作原理图(图中仅表示了车辆一个桥上的左、右侧两马达,同一侧前后两马达始终为并联关系),这是一种单泵四马达系统,为了提高二档牵引力和速度,多选用高压力、高转速的中速马达减速驱动装置.

在检修矿车、机车的轮对中，研究设计了液压式压力机。把用退卸器无法分解的轮对拆卸开，更换磨损超限的轴承、轴、矿车轮、轴承组装调试完后，再次利用。提高了修旧利废，最大限度地降低修车成本，挽回了企业的损失。