本文分析冶金机械液压污染的主要原因,包括油液污染、水分污染、空气污染和颗粒污染等。针对这些污染源,提出有效的控制方法,如定期更换液压油、保持系统密封性、使用高效过滤器和加强设备维护等。实施这些控制措施可以显著提高冶金机械设备的运行稳定性和使用寿命,降低维修成本,提高生产效率。液压污染控制技术对于保障冶金行业的可持续发展具有重要意义。

爬壁机器人全向移动时,由于平稳性因子较低,难以保障机器人在移动过程中的平稳性,且无法有效地控制机器人。针对目前存在的平稳性差和控制精度低的问题,提出爬壁机器人底盘结构全向移动自主控制设计方法,以爬壁机器人为例,研究全向移动机器人的底盘结构控制,在变换坐标系的基础上构建爬壁机器人的运动学模型;根据运动学模型为全向移动机器人的自主控制提供相关信息,提高控制的精准度。利用卡尔曼滤波器对爬壁机器人的姿态进行解算,对爬壁机器人运动的平稳性进行考虑,利用PID控制算法实现爬壁机器人底盘结构全向移动的自主控制。实验结果表明,所提方法控制的机器人平稳性好、控制精准度高。

本文介绍了将Ｉｎｓｉｔｕ ＰＣＲ和ＰＣＲ两种系统合二为一的独到设计。根据控制目标和硬件特点，以温育温度的控制策略进行了研究，在智能控制和传统控制方法相结合的基础上，采用了概率控制技术。

针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,分析定位系统的关键部件——气浮滑块的承载力和刚度,设计能够满足音圈电动机和气浮滑块的、高精度联接要求的仿球形联轴器。研究快速定位系统的控制方法,通过比例积分微分（PID）预测补偿、模糊预测补偿来修正定位误差。在此基础上,测试快速精密定位系统的综合性能,实验结果表明,所设计的定位系统能够满足高精度和高频响的运动要求。

本文讨论了仪器外部泄漏电流的产生和控制方法

讨论了几种常用的串联谐振单相全桥逆变器的功率和频率控制方法，比较了各种方法的优缺点，同时对脉宽加频率调制的方法进行了较深入的讨论。

对工程机械液压系统污染的原因和特性进行了分析,提出合理选择滤油器的滤油比可有效降低系统污染度及控制液压系统污染的具体措施.

液压控制回路可以实现压力控制、速度控制等，影响着控制回路的实现。文章在总结前人研究成果的基础上，对液压控制回路的控制方式进行了综述研究。介绍了不同类型液压控制回路的运作方式，主要有压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路。

如今，进入了科技不断进步，社会不断发展的新时代，很多的领域都进入了一个全新的发展状态，各行各业都在不断的发展，人们的生活水平也在日益提高。与此同时，人们生活水平的提高也带动着许多电力行业的进步。由于人们越来越注重生活质量，所以，对于电力行业的要求也是我愈来愈高，而液压同步控制系统就是带动电力行业向前发展的重要推手之一。液压同步控制系统之所以如此重要，是因为它有着许多的优势，电力行业可以通过液压同步控制系统来进行油流向的改变，进而来完成之后液压系统给出的指令。在同类的设备运作过程中，液压同步控制系统的耗用更少，但是能量却更大，使得液压同步控制系统逐渐被我们重视和关注，对于液压同步控制系统控制方法及应用我们应该思考和研究。

现代工程机械液压系统,对工程机械性能起着关键的作用,液压系统的污染直接影响其工作性能。本文通过分析工程机械液压系统油液污染的原因,提出控制液压系统油液污染的具体措施,并通过实践应用进行了验证。