针对目前方法进行视觉反馈控制时,由于未能在反馈控制前利用蚁群算法对训练场内的路径进行规划,导致该方法在进行捡球机器人避障路径视觉反馈控制时,存在控制误差大、控制精度低以及抗干扰能力差的问题,提出移动式捡球机器人避障路径视觉反馈控制方法。该方法首先基于蚁群算法对捡球机器人的工作场地进行路径规划;再以规划的路径为基础,构建机器人移动时的动力学模型,并通过该模型获取移动式捡球机器人的控制策略;最后利用控制策略,完成对视觉反馈控制器的设计,通过控制器实现对移动式捡球机器避障路径视觉反馈控制。实验结果表明。运用该方法进行视觉反馈控制,控制误差小、控制精度高以及抗干扰能力强。

针对弹道式飞行器大风区平稳风和切变风引起的气动干扰力矩较大,进而导致对发动机摆角需求和伺服系统功率需求较大问题,提出了基于气动力辨识的主动减载控制方法;推导了基于加表测量信息的气动力辨识模型,在传统比例微分姿态控制方案基础上,将气动力引入姿态控制回路,引导弹体姿态朝向风向方向偏转,降低气动干扰力矩,进而减低主发动机摆角需求;仿真试验结果表明:与传统姿态控制方法相比,基于气动力辨识的主动减载控制方法将飞行器大风区摆角需求降低了56%,提升了飞行器总体设计性能。

分析了溴化锂吸收式制冷机组结晶的原因，提出了防止溴化锂溶液结晶的控制方法，开发了优化的控制软件。分析了该控制软件的控制结果，提出了控制逻辑改进方法。

本文在简要分析变压器振动和噪声产生的机理、传播途径和各种影响因素的基础上,论述了通过改变变压器油箱的动力特性来控制大型电力变压器振动和噪声的措施.

超磁致伸缩材料是近年来发展起来的一种新型功能材料，在分析了超磁致伸缩材料的驱动原理，并给出了它的两种驱动结构形式的基础上，对有用电流和磁感应强度做为控制量的两种控制方法进行了对比分析和实验研究，得出了基于磁感应强度的控制方法可提高超磁致伸缩微位移执行器的线性度和控制精度，减小迟滞的结论。

智能井控系统是应用计算机对井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统,系统采用计算机电液比例闭环控制。通过研究建立电液比例控制系统的数学模型,并采用PID控制和专家控制相结合的方法,结合石油天然气井控的相关知识实现对井控节流系统的计算机自动控制。该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、压力超调量小、控制准确,具有广阔的应用前景。

本文主要分析了工程机械液压系统液压油污染的原因,以及液压油被污染后对液压传动系统造成的危害,并提出了对液压油污染的控制措施和使用维护方法,以确保工程机械液压系统的正常工作。

介绍了轧距动态调节机构在相关机械装置中从无到有,从粗糙到精密的发展过程以及应用的现状,并重点对粮食及饲料机械中两辊或多辊的轧距控制系统做了介绍和分析,分析了轧距调节系统在相关机械中的发展方向。分析表明由电液比例技术控制的轧距动态调节系统在粮机行业有很好的应用前景。

液压翻转工作台是大型机械设备上常用的结构功能部件.用UG的动力分析功能,分析了不同工况下液压缸的受力变化规律;结合工程实际,提出了可靠的液压驱动及其控制方法.

冶金机械设备通常在高温、高压、高负荷、高湿度环境下运行,介质油液的洁净度、环境因素将直接影响液压系统能否正常工作,监测与控制液压系统洁净度,是保证液压系统正常运行的关键。