设计了一组基CPLDPLC背板总线协议接口芯片．协议芯片可以区分PLC的背板总线的周期性数据和非周期性数据。详细介绍了通过Verilog HDL语言设计状态机、协议帧控制器、FIFo控制器的过程．25MHzT背板总线工作稳定的试验结果验证了协议芯片设计的可行性。

采用KodakCCD芯片1001研制了一个完整的具有ROI（regionofinteresting）图像感兴趣区域提取功能的CCD相机系统。运用CPLD编写了Pixel驱动，AD转换，数据锁存等时序，对结果进行仿真和分析。相机采用USB2．0通讯方式。编写USB采集软件实际采集了CCD相机ROI图像，验证了程序的正确性和可靠性。

给出了一种由CMOS面阵彩色图像传感器、视频解码器芯片、单片机、CPLD、SRAM阵列和以太网芯片组成的以太网相机的实现方案。阐述了M-JPEG压缩、推挽式图像序列暂存、UDP协议的实现、上位采集软件的编制等多个重要环节的实现方法。在此基础上搭建了以太网相机系统,进行了实际检测,并具体应用于车载式图像采集系统中。

海底底质声学参数测量系统用于测量海底沉积物的声速和声衰减参数，它由水上主控子系统和水下测量子系统构成。水上主控子系统由工控机、数据传输接口和GPS定位模块组成，实现实时控制、数据处理与记录功能；水下测量子系统由声系、数据采集和传输模块组成，完成水下声波信号数字化及数据上传。水上设备与水下装置间通过电缆建立低速的下行命令信道和高速的上行数据信道，数据通讯采用曼彻斯特编码调制方式。水上计算机通过下传命令实时改变数据采集模块的控制参数，能够在各种环境条件下获得最佳测量效果。实验证明，仪器测量达到预期效果。

近年来,超声波作为一项较新的技术应用越来越广泛.本文采用复杂可编程逻辑器件CPLD研制出一种用时差法来测量流量等数据的高精度超声波流量计系统,实验证明其工作稳定,精度高.

从超声波飞行时间测量的传统方法入手,分析了这种方法不能提高测量分辨力的原因,阐述了提高测量分辨力的途径和方法;简要介绍了提高测量分辨力关键技术--时间内插法测量飞行时间的工作原理;给出了具体的实施方案--复杂可编程逻辑器件(CPLD)结合无源延迟线实现内插测量,实验验证结果表明:通过时间内插技术完成的飞行时间测量,消除了计数法中整时钟周期误差,大幅度提高了测量分辨力,降低了硬件成本,提高了系统稳定性,具有推广价值.

提出一种用CPLD复杂可编程器件实现视频信号叠加图形和标示文字的新方法,详细介绍了其原理和设计,指出了应用中注意的一些问题.

为能同时分析特征大磨粒形态以及遮光面积百分比数据，以诊断被监测机器的磨损状态，将互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器、数字信号处理器(DSP)技术、复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术应用到在线铁谱分析中，以此为基础研制了在线图像铁谱仪，实现了沉积磨粒图像的在线采集与自动识别。结果表明，使用该仪器可成功地采集到包含特征大磨粒的铁谱图像。对试验图像数据的分析证明了该仪器能较好地满足在线磨损监测的要求。

针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性，从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发，提出了一种基于微处理机控制单元（MCU）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法，着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时，还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明，该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化，并具有功能丰富、集成度高、性价比高等特点。