在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还可降低制造成本。本文设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括气动机械手结构和控制系统设计。以西门子S7-200SMART型PLC为控制核心,利用WinCC flexible SMART V3软件设计触摸画面,实现对气动机械手的运行控制和对运行状态的监测,并对设计的控制系统进行调试。

为优化高压脉冲电场灭菌设备的灭菌效果,根据其影响因素进行了系统功能需求分析,设计了设备的总体架构,采用变频调速的方法,设计了基于PLC的流量控制系统。简述了高压脉冲发生器的结构及原理,重点介绍了基于变频调速的流量控制原理与实现,变频器与PLC的RS-485通信的实现。实验表明,设备实现了关键工艺参数可调可控,运行效果良好,简单可靠地实现了流量的控制,实现了快速高效灭菌。

主要介绍了PLC和触摸屏在低封炉控制系统的应用,着重介绍了PLC控制系统的硬件配置,以及软件设计思想和程序结构,并介绍了利用GP577R触摸屏实现上位监控的功能.

文章介绍了机械手虚拟装置的整体结构设计和实现，完成了机械手电气气动系统设计、PLC控制系统设计、触摸屏设计和通信设计。机械手虚拟装置的设计融入了CDIO工程教育理念、动手动脑全面发展的学习概念。机械手虚拟装置满足了机电气人才培养的需要，已广泛推广于各高等院校，对于在校学生、教师以及工程技术人员研究机器人技术有极大的促进作用。

设计了一种基于STM32的4路双对通道定循环次数气动或液动压力装置定时充排系统,主要对管路中的电磁阀进行定时开或关。在STM32中移植了FATFS文件系统、UCOSIII操作系统和emWIN图形设计系统,系统设置的数据保存在W25Q64中,采用电阻式触摸屏和LCD进行界面操作和显示。设计制作了系统桌面、屏幕校准、监视器、系统设置、手动操作和关于系统共6个界面。通过操作系统定时函数和定时计数,全局变量设计了两种定时逻辑,可进行高压和低压两种定时模式的选择,而在手动操作模式下,系统关闭充电磁阀,只进行充排过程定时。结果表明,系统运行良好,能够根据设置准确地完成定时充排任务,可应用于多种气动或液动压力装置中。

真空定量灌肠机是在真空条件下向肠衣中连续自动灌装肉馅,集定量灌装、高速扭结于一身的真空灌装机。文中以实际工程项目为背景,提出了利用可编程控制器（PLC）、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机来实现真空定量灌肠机控制的方法。实际应用表明,该方法控制方便,界面友好。

膀胱冲洗是预防长期留置导尿管患者泌尿系统感染的有效措施之一.传统人工膀胱冲洗技术操作繁琐并且需要全程监护.以传统膀胱冲洗技术为基础,研制了一种智能膀胱冲洗器,设计了智能膀胱冲洗器的控制系统.控制系统以PLC和触摸屏组合为控制核心,通过称重传感器实时监测输液袋重量,控制夹管阀自动切换输液管路.通过该智能膀胱冲洗器可以实现膀胱冲洗自动化.

论述了贴标机控制系统的设计目的、设计要求、结构原理以及影像视觉在控制系统中的应用,提出软件设计方案。对设计经验和使用效果进行总结,旨在进一步提高贴标工艺精度、提高生产效率。

针对现有人工测试准确率低、效率低和劳动强度高等问题，设计了一种PLC＋触摸屏的自动化测试系统，通过传感器监测反馈，由PLC元件计算控制，使得变速操纵阀的换档缓冲时间、升压特性曲线、压力振摆等关键要素量化，实现变速操纵阀自动化、精确化、智能化出厂测试，并用SD卡进行数字化存储，具有很好的推广应用价值和进一步的研究价值。

本文介绍了用可编程控制器（PLC）并配以触摸操作显示屏（PT）等组成的控制系统，取代液压启闭机上传统的继电一接触器控制系统，实现闸门的启／闭全过程的自动运行及监视，并可方便地设置有关的运行参数。该系统大大提高了液压启闭机的自动化水平，具有一定的先进性。