鉴于采用手动方式调节电磁阀控制采煤机滚筒高度存在不准确、效率低的缺点,对采煤机滚筒电液调高监控系统进行研究。在该监控系统中,采用位移传感器检测调高液压缸内活塞位置,以确定采煤机滚筒高度,采用PLC程序对给定滚筒高度和实际高度进行PID调节并发出控制指令,采用电信号控制的电液比例阀代替传统电磁阀,以控制液压大小,实现对滚筒高度的闭环调节。

针对目前PLC梯形图编辑软件中梯形图存储结构的复杂和不足,本文基于面向对象的方法,采用二叉树和双向链表相结合的数据结构来描述梯形图功能单元及其拓扑关系,并提出了相应的转换算法,然后简化为只含有功能单元的模型,使后续的指令表转换得到简化。这种模型结构简单、通用性强、易于用C＋＋语言实现,在PLC梯形图编辑软件中应用效果良好。

以三菱公司Q系列可编程控制器为例，讲述了在工业控制系统改造过程中，PLC系统的设计、编程过程和与组态软件相关的控制技术。重点介绍使用MCGS组态软件和Q系列PLC对扬柴公司SIMPOSN（辛普森）双盘冷却器电控系统进行升级改造的过程。在改造中，重新编制了监控运行软件，同时用三菱公司Q系列PLC更换了A—B公司SLC500系列PLC。整个电控系统升级改造后，已运行了5年多的时间。电气控制系统工作稳定，可靠，为扬柴公司的生产创造了很好的经济效益。

介绍了可编程控制器在万能液压机控制系统中的应用 ,取代了传统的继电器控制 ,提高了系统的可靠性和灵活性。

设计了基于红外检测的产品自动分装系统。采用红外传感器与基于NE567的单音解码电路组成红外检测电路以提高系统检测灵敏度，增强检测系统的抗干扰能力。利用NE567中CCO的输出信号控制红外发射电路的发射频率，实现了红外收发频率的自动同步跟踪，同时简化了红外检测电路，使电路更易调试。通过编程实现二进制与BCD码之间的码制转换．利用可编程软元件完成产品分装计数功能，同时为显示电路提供时钟脉冲，使系统显示电路大大简化。该系统灵敏度高，抗干扰能力强，能精确完成产品分装，能显示瓶装片数（0—999），及实时显示工作进程（0～9999）。

介绍了立式拉床加工的工艺过程,对拉刀夹紧装置进行了气动系统和PLC控制系统的改造。在应用过程中,自动化程度提高,夹紧更可靠,提高了生产效益。

针对《可编程控制器原理及应用》课程的教学改革需求,把该课程的内容分为常用低压电器、PLC的认识、GX de ve lope r的使用、FX系列PLC编程基础、FX PLC基本指令、顺序功能图编程六个基本模块,针对每个知识模块设计相应的实验,并介绍了基本实验模块的设计及其教学方法。这种基于实验的教学方法改进有效提高了学生的学习兴趣和学习效率。

针对轴承套圈加工的特点和广大中小型轴承加工企业车间布局不统一的问题，设计了一种用于轴承套圈冲孔加工的智能机械手。该智能机械手行程可调，并且能够检测冲杆是否将工件带起，整套装置通过PLC进行控制，包括PLC系统I／O点分配、顺序功能图的设计和梯形图的编写，实现了自动上料、冲孔和下料。经试验验证该智能机械手装配简单、运行可靠、效率高。

本文介绍了液压系统自动循环工作过程，ＰＬＣ控制液压自动循环的设计应用编程，并详细给出了ＯＭＲＯＮ公司的Ｃ２０Ｐ微型机的可编程控制器的硬件配置及软件梯形图。

针对继电器接触器控制系统存在的问题，采用PLC技术对液压动力滑台进给运动进行控制。选择了PLC机型，进行了硬件设计、软件设计，并画出了梯形图。应用于实际切削过程中，验证了其可行性和实用性。