提出一种模糊PID控制算法，既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量，又能保证系统跟踪位置精度。结合EOMS光电经纬仪系统分析了算法的实现原理，针对阶跃输入信号，在Matlab环境下仿真了算法的特性。仿真结果表明，提出的模糊PID技术能显著改善光电经纬仪系统在目标突然转向时的跟踪性能。与频率特性控制方法相比，系统跟踪精度和鲁棒性均有明显改善。

本文详细介绍了一种能独立控温,节能、环保、经济型计量检定恒温室的设计。温度控制采用温度补偿方式进行,即运用PID温度控制系统原理进行恒温室内工作区温度的高精度控制。温场控制根据空气动力学原理,采用等距离上送风方式,正向风压气流循环系统来完成温场控制,使恒温室温度控制达到计量检定标准恒温室的要求。

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计。应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低。

采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理,利用Bode图分析系统稳定性,结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明系统稳定性提高,超调量减小,响应速度变慢,但仍可以满足速度控制要求。

电液位置伺服控制系统是一个非线性系统,且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性PID控制器难以协调快速性与超调性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液伺服系统的非线性和不确定性等特性研究设计出非线性PID控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明,非线性PID控制器中的增益参数能够随控制误差而变化,使控制系统既响应快又无超调现象,抗干扰能力也优于传统的PID控制,改善了系统的性能。

为了进一步提高可变阀驱气门运动控制精度以及运动稳定性,在原有PID控制的基础上,通过粒子群算法(PSO)和卡尔曼滤波(KF)方式对其进行优化改进。通过科尔曼滤波器来达到气门升程调控系统的干扰与噪声滤波功能,再把结果反馈至输入端,采用PSO优化PID控制器的各项参数。利用PSO以随机方式生成粒子群,再利用粒子对PID控制器赋值,完成计算过程。在Matlab软件中完成气门升程、速度及其加速度的仿真分析,并跟未经过改进的PID控制气门升程状态实施了比较。结果表明:通过改进PID方法进行控制时,气门升程、速度与加速度都达到较低的跟踪误差。运用PSO以及KF优化能够实现对液压驱动系统的高效控制,不会引起气门落座的大幅波动或突变的情况,从而提升了跟踪的精度。该研究对提升汽车发动机性能具有很好的实际应用效果。

某试车台项目主要用于主减拉力轴承试验,该试验器具备施加载荷和转速的功能。试验过程中,传统的单闭环控制无法满足试验需求。为了完成试验内容,在这个项目调试中不断改进控制方式,利用PID控制器自整定计算PI参数,灵活运用单闭环控制和双闭环控制方法,并在双闭环控制的基础上增加了线性输入的改进,提升系统的动态响应特性,最终完成对系统拉力、弯矩、侧向力的控制。试验结果表明,相比于单闭环控制,双闭环控制系统的动静态性能更好,更加符合试验要求。

针对传统拖拉机耕深效果差,不能很好适应各种耕作环境的问题,设计了一套新型液压控制油路,并分析其运行机理。在AMEsim软件中完成液压系统仿真模型的搭建和子模型的参数设置。对液压系统在两种不同工况下的仿真分析结果表明,在提升工况下,液压缸在3.21 s内完成提升动作;在侧倾工况下,通过PID的位置控制反馈调节,活塞杆位移误差在目标预设值的±5 mm内,满足设计要求。最后,通过试验验证了所设计的液压系统具有可行性。

针对液压推进型水下机器人的定向控制问题,对液压推进器的比例滞环、机器人多自由度运动模型、控制器设计等方面进行了研究,提出了液压推进器转速PI控制与ROV定向PID控制相结合的控制方法;在Matlab/Simulink中建立了海马号水下机器人的六自由度动力学模型,并设计了带螺旋桨转速PI闭环的定向控制器;该定向控制器包括控制手柄输入、定向PID控制器、推力分配及合成矩阵、螺旋桨转速PI控制器等,利用仿真试验模型对控制器进行了抗干扰测试。仿真结果表明：所提出的复合PID控制器可显著减小由于液压推进器推力不一致引起的定向角度控制误差,具有比常规PID控制器更好的控制性能。

对二次调节控制系统,提出了一种基于模糊控制的复合控制方法,此方法利用了模糊控制的优点,又保留了传统PID控制的长处.经实时运行,表明该控制方法精度高,动态性好.