为了使液压伺服位置控制系统有更好的控制性能,同时克服被控系统由于参数摄动所产生的不良影响,针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点,运用模糊理论和Matlab语言设计了模糊自适应PID控制器,并进行了大量的仿真研究。

在基于单片机控制的数字变量轴向柱塞泵结构的基础上,对数字变量泵的单片机控制系统进行硬件设计和软件设计。通过控制步进电动机的运动,来实现对柱塞泵流量的精确控制。体现出数字泵的控制精度高,污染小和抗干扰性强等优点。

为实现钢铁冶金连铸液压系统的绿色、高效和长周期运行,张宣科技针对特钢公司2台方坯连铸机液压系统运行不稳定、液压缸寿命短、漏油无法满足高端装备制造工艺要求的现状,对液压缸、控制技术和过滤装置等关键设备进行了技术改进和设备研发。首创的双活塞液压缸驱动技术根据嵌套原理,采用复合式双活塞缸和活塞杆顶升结构,在相同油缸筒直径条件下,通过增加液压缸工作腔的数量扩大缸内顶升面积,实现连铸钢包升降单缸驱动代替多缸驱动;在连铸钢包滑动水口液压缸缸筒外部安装氮气冷却筒,对液压缸持续冷却,并采用V型耐高温的格莱密封圈对导向套、活塞进行密封,同时,用无缝钢管将液压缸两个油口接长;冷床升降液压缸采用了圆锥形弹簧与变节流缓冲新型结构;研发的高压回流过滤技术采用“高压过滤+单向阀”实现了液压油的高度净化。新技...

本文论述了采用先进的工业控制技术与独特的箱体结构设计相结合，一种新型气压检定系统和温压联合测试系统，对该系统具有控制精度高。稳定性好、可靠性高、维护简单、操作方便、数据自动处理等特点进行了介绍。

通过对某一混合液体加工工艺过程的分析，采用FX2N-48MR可编程序控制器实现加工生产过程的自动／手动控制，利用PLC输出的开关信号，经过由光电偶合器组成的驱动电路，输出数字信号去控制阀门电动执行器，以控制阀门的开启与关闭，完成液体生产过程的自动／手动控制。克服了采用继电器-接触器控制系统大量使用中闻继电器，存在故障率高、体积大、操作复杂、控制精度低等缺点，从而实现对温度、阀门等对象的控制。减少了设备的故障率和废料率，降低了生产成本。控制过程稳定、可靠，提高了生产效率。

本文设计的液压系统性能稳定、控制精度高,能提供变压和变流量控制且能使试验机在力或位移闭环控制下对试样进行加载,达到夹持试样对中性好、实验结果准确性高的目的。同时,此液压系统是一种低碳环保型设备。

为分析和控制五轴舵机机械手的三维运动,构建数学模型,进行运动学分析。建立机械手位置舵机控制方程,采用激光雷达确定机器人三维坐标,并进行视觉识别定位。在Anaconda环境下,采用Python语言编写机械手末端位姿核心代码并利用LX-D15数字舵机进行仿真与试验,得到了影响机械手控制精度的参数的取值范围。结果表明:舵机具有断电记忆功能,各转角对偏差的影响从大到小依次为θ2、θ3、θ4、θ1、θ5;舵机转角θ1为-45°~0°、θ2为45°~90°,θ3为0°~45°、θ4为-120°^-90°、θ5为135°~180°情况下,机械手可以达到较高的控制精度。

随着工业自动化技术的不断发展,对设备控制的位置、速度以及精度要求越来越高,电液比例阀和电液伺服阀很好地达到了对工业控制的要求,在冶化工程公司研制的圆盘浇铸机以及电解机组中,都应用到了电液比例阀和电液伺服阀,从这些项目中的应用情况来分析电液比例阀以及电液伺服阀的原理性能以及在PLC控制系统中的具体应用。

根据航天工业需要，设计了国内首台栅极液压成型专用设备。该设备的液压系统由合模液压系统与成型洫压系统组成。合模液压系统在1．0-16．0MPa范围内控制精度为±0．1MPa。且连续可调；成型油压系统工作区油温在80-88℃，在0．3-5．0MPa范围内控制精度为±O．1MPa，且连续可调。经实验验证，该液压系统工作可靠，满足生产要求。

通过对比液压电梯与牵引电梯的特点,说明其各项优势,综述了液压电梯在现代社会各个领域应用的广泛性,引述了装机功率和能耗大是制约液压电梯发展和应用的主要因素,节能成为近年来的研究热点。介绍了二次调节系统的工作原理和特点,在分析节流调速方式下的液压电梯系统的基础上,提出了基于二次调节的液压电梯调速系统,并详述了该系统的工况运行过程,充分分析了该系统的节能和高控制精度等优势,解决了节流调速下系统功率损耗和低控制精度的问题。