复合管环形油缸装置设计与应用
针对复合管成型机密封装置处轴向力自动平衡系统,提出了一种新型环形油缸驱动装置设计方案。其中自动平衡系统是为解决复合成型过程中密封轴向力的波动而设计。通过对环形油缸结构与动作控制方式的设计,重点解决了传统几个均布在增压中心四周的小直径缸同时运动带来的控制精度低及结构上同步性差的问题,此外进油口噪音也得到有效抑制,复合成型过程中轴向密封效果改进明显。此新型环形油缸装置具有结构简单、工作效率高、容易实现自动化控制等优点。
MWDZ20多功能液压喂花机的工作原理及维护保养
MWDZ20液压喂花机是山东天鹅棉业机械股份有限公司于2011年开发生产的一款新型喂花机,此设备不仅可以喂散籽棉,而且可以喂模块籽棉。MWDZ20喂花机以科技含量高、大胆运用新型材料、载重量高等优势填补了国内行业空白。
基于PWM控制技术的电液比例阀的研究
该研究针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷,提出了基于PWM技术的电液比例控制方法,即采用CANopen通信协议,组建通信系统和PWM信号直接驱动控制比例阀,它通过对控制器的输出电流进行反馈保证了控制精度,通过对特性曲线和响应参数的设计以耦合不同场景应用。实际运行结果表明,该电液控制系统性能稳定,运行可靠,有良好的应用前景。
基于Lyapunov-MRAC的深海泵压力控制系统动态性能优化
针对深海环境下柱塞泵的快速响应性能变差的问题,提出将Lyapunov-MRAC策略用于深海泵压力控制系统中的方法。将海平面下的深海泵数学模型视为参考模型,以不同水深下的泵模型为实际被控模型,并由此设计深海泵压力控制系统的Lyapunov-MRAC控制器,并计算控制律。对搭建的控制系统给定不同的输入信号进行仿真实验分析。仿真结果表明,系统输出偏差随时间增加而不断降低,被控模型具备良好的跟随参考模型变化的能力;控制器参数对系统控制性能具有一定影响,当增大输入信号幅值,被控系统的最大输出偏差由1.2升至1.5,表明控制系统初期控制精度降低;稳定时间由0.8 s缩短至0.5 s,提高了稳定速度;而增大控制系统的增益值,则能同时提高系统的初期控制精度及稳定速度。阶跃响应结果表明,系统控制误差随时间增大由13.5%而不断减小为0,即控制精度不断增大;被控...
电液比例闭环变量柱塞泵的实验研究
电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵除了具有传统液压系统的优点外，还具有很高的控制精度、良好的跟踪特性和快速准确的响应性能，可以满足当代高精度注塑机动力系统的要求。文中介绍了该系统的结构组成和控制原理、实验原理，并对静态特性、跟踪特性、动态特性和幅频特性进行测试。测试结果表明：该系统控制精度高、跟踪特性好、动态响应快速准确、具有良好的幅频特性，能够满足高精注塑机的要求。
金刚石压机位置控制研究
文中针对国内常用的六面顶金刚石压机分析原液压系统及控制系统 提出用比例节流阀代替节流阀位移传感器代替行程开关 将计算机控制技术和电液比例技术相结合解决原系统中停锤位及同步位位置控制精度低重复性差调机困难等问题.该改造方案在实际生产应用中得到验证.
最小二乘法在电液伺服系统中的应用
基于电液伺服系统的非线性和不确定特性该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法.从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果而不再过多的依赖系统的先验知识.因此非线性和不确定因素对系统的影响将大大减小从而进一步提高电液伺服控制系统的控制精度.
状态反馈条件下提高轧机伺服系统精度的算法研究
不确定性条件下的控制问题是现代控制中的一个重要课题。在大多数控制问题中，实际的控制对象和用于控制器设计的数学模型总是存在差异，这种差异来自于对象参数的不确定性和时变等。轧机液压位置伺服系统是具有参数不确定性、干扰因素多的复杂的非线性控制系统，所建模型较实际对象存在较大误差。为消除这种模型误差所产生的稳态误差，文中在稳态误差溯源及模型修正的基础上构建并联积分补偿、增益积分补偿、在线辨识白校正和动态反馈控制策略，对比仿真结果表明：动态反馈算法具有兼顾动静态性能指标的优势。
液压疲劳试验机数字控制的实现
20世纪80年代以前生产的液压疲劳试验机大多采用模拟电路作为控制器,随着控制精度的不断提高,尤其是动态精度要求的提高,以及系统智能化,网络化要求的不断提出,原有的模拟控制器已经不能满足需要.此外,由疲劳试验机动态性能的要求,以及多种控制模式的需要,都要求灵活的控制策略.而采用数字控制器代替原有的模拟控制器就成为新一代液压疲劳试验机的必要选择.
基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题以灰色关联分析理论为基础提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控制新方法。该方法将灰色关联控制与传统控制相结合在传统控制回路中增加灰色关联补偿控制器。该补偿控制器根据控制系统实际输出与期望输出数据序列之间的几何形状相似性和距离计算两者之间的加权灰色关联度设计灰色关联补偿控制律对传统控制器的控制输出进行动态补偿。以DGPL型无杆气缸为控制对象进行气动位置伺服控制的仿真与试验研究对比灰色关联补偿控制方法与传统控制方法（比例积分微分（Proportional-integral-differentialPID）控制、模糊控制）的控制精度。仿真与试验结果表明在相同的控制器参数下灰色关联补偿控制的控制效果优于常规控制器的控制效果补偿控制器参数经过适当调整可以实现气动