文章对PБ-211喷漆机器人控制系统组成进行了分析并针对系统要求根据最优控制理论设计了最优控制器仿真结果表明系统动态误差小控制精度高实时性好达到设计要求.

文章针对电液比例位置控制系统非线性、时变性等特点采用了一种参数自整定模糊PI控制器并应用在锻造操作机的位置控制系统中.参数自整定模糊PI控制能根据偏差和偏差变化率在线调整控制器的参数优化了模糊控制器的性能.仿真及实践表明该控制器具有良好的稳态控制精度和较强的鲁棒性也满足了系统实时控制的要求.

利用AMESim及Matlab软件的各自特点,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究,同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真研究.

本文运用流体网络理论结合液压伺服系统对电液伺服控制系统进行了分析研究.通过仿真研究伺服阀前的压力脉动情况分析了蓄能器对衰减压力脉动的效果以及压力脉动对液压系统控制精度的影响.

基于电液伺服系统的非线性和不确定性本文提出了用系统辨识的方法对电液伺服系统参数进行过程辨识将系统模型的非线性影响转化为系统最小误差的控制使非线性和不确定因素对系统的影响大大减小从而提高了电液伺服控制系统的控制精度和鲁棒性。

为了消除带钢卷取机的误差，针对对边纠偏系统建立了数学模型，并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究，再利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMUUNK建立了电液伺服控制系统仿真模型，通过对卷取机上常用的电液位置伺服系统进行仿真，得出仿真结果，并详细地进行性能分析，找出所要控制跑偏的参数。

采用液压传动驱动升降舞台,其中,对液压同步控制进行了分类与比较,对电液比例控制在系统中的功能和作用进行了说明,重点分析了采用电液比例同步控制系统的同步误差与阀控马达回路的动态特性.

目前国内研制的清雪车液压系统大多采用传统的开关控制，其控制精度较低，在除雪作业时，完全依靠操作者目测雪铲高度，因此普遍存在除雪不干净和雪铲损伤路面的情况。电液比例阀控系统既能较好地弥补传统电液开关系统控制精度低的不足，又能克服电液伺服系统维护要求高的问题，因此被广泛应用于精度要求较高的机床、冶金、工程机械等领域，其控制方式大多采用PID控制技术。

本文运用PID控制理论针对某压下伺服液压缸系统进行动态性能测试．实验表明系统在振幅为±0．1mm时，系统频宽为8—9HZ。完全满足系统的控制精度要求。

介绍一种高精度大惯性液压伺服控制系统及其控制方法该系统由计算机进行控制其控制方法特点之一为:通过检测液压缸两腔的油压信号进行动压反馈来补偿控制伺服阀的信号大小以增大系统的阻尼抑制大惯性引起的振动提高系统稳定性.另一特点为根据设定信号与反馈信号偏差的变化情况来自动补偿由环境条件变化而引起的零漂以提高大惯性系统的控制精度.