在闭式泵控伺服系统位置输出控制过程中,会出现非对称缸建模难、参数不确定性和控制算法调试困难等问题,为此,提出了一种自适应反步法控制策略(控制器),并采用半实物仿真平台对其可行性进行了验证。首先,推导了考虑单向阀和溢流阀的直驱式泵控非对称缸液压系统的数学模型;其次,采取引入向量的方式,将数学模型变成了严格反馈形式,以此设计了新的自适应反步法控制器,解决了参数不确定问题;最后,在Linux+Preempt-RT半实物仿真平台下,完成了直驱式泵控非对称缸位置系统自适应反步法控制的阶跃信号、正弦信号和加入时变负载的正弦信号试验,并将其控制结果与传统PID控制结果进行了对比分析。研究结果表明采用自适应反步法的控制器的稳态精度可以达到±3.98 mm,相比PID的控制精度提高了53.6%;同时,在系统位置控制过程中,采用参数自适应律对系统的...

介绍了国产MSB-6C-1450A可逆式六辊冷轧机自动化控制系统的组成、结构、功能和控制精度。

为了尽量减少液压机压下系统控制过程的迭代次数并达到更高的求解精度,综合运用粒子群收缩因子算法与扰动因子构建得到PSO算法,再利用AMESim与Matlab联合仿真的方式对其实施验证。研究结果表明:通过对比PSO算法和其它各算法可以发现,此算法相对其它粒子群优化算法可以获得更快求解速度并提升了控制精度。并且由于此算法实现过程简单,为实现双辊薄带振动铸轧工业化应用提供了理论参考。设计了PSO-PID优化方法来控制轧制力发生明显周期性波动的情况,由此实现精确的压下控制,降低了轧制力的波动程度,实现精确控制辊缝宽度的效果。该研究对拓展轧机轧制过程中调控精度具有一定的意义,尤其是针对薄板的制造起到推进作用。

民用飞机襟缝翼系统的控制精度极大地影响了襟缝翼舵面的实际理论收放位置,影响了飞机的增升能力和结构止动块的设计,分析系统误差的组成及成因对于改进系统控制精度具有重要的意义。介绍了襟缝翼系统控制精度对飞机的影响,分析了影响系统控制精度的各个主要因素并对其成因进行了具体分析,提出了一种基于计算机自补偿平衡的方法对系统控制精度进行了改进,对于中国大型飞机相关设计具有重要的借鉴意义。

为更好地控制云母纸裁切装置剪切不同规格尺寸的云母纸的精度,采用光电开关传感器对云母纸尺寸的精确控制 和电感式接近开关传感器,对切纸刀起落位置的精确控制,结合生产实际,减少了云母纸的裁废率,实现了对云母纸的自动 裁切,保证产品的品质,降低了生产成本,减轻员工的劳累程度,具有广泛的实用性.

针对基于PLC的电液位置控制系统中，电液比例阀存在死区常造成位置控制精度降低这一现象，通过对大量实验数据的分析研究，提出了一种简单且行之有效的提高控制精度的方法。

衡钢φ340连轧管机液压小舱控制系统（HCCS）具有高压（30MPa）、大流量（250L／min）、大功率的特点。该系统动态响应快、位置控制精度高，能够实时地控制在轧制钢管过程中的辊缝，消除各种扰动因素变化引起的管径偏差，使连轧管机出口管径保持稳定，内外表面质量满足工艺要求。HCCS可设定液压小舱的轧制力，借助小舱液压缸两腔的压力传感器通过数学模型实时地计算轧制力，并实时地显示5个机架（1个机架4个小舱液压缸）的轧制力曲线。当轧制力超过一定范围时，HCCS进行自动保护动作（有将辊缝适当打开和完全打开两级保护），从而可避免和减少连轧管机轧卡。

简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略,分析比较了各种策略的性能特点,指出各自存在的问题,概括了它们的应用与发展.

刚度特性是衡量数字液压缸性能的重要指标之一对控制精度有很大影响。在推导数字液压缸的刚度数学表达式基础上分析了刚度的频率特性。建立包含滚珠丝杠和反馈螺母的内部间接反馈数字液压缸的AMESim模型并进行了仿真研究。揭示了面积梯度、反馈螺母导程、供油压力、中位开口量对数字液压缸刚度特性的影响规律。

在催化裂化装置中的烟气余热回收部分，控制烟气量的烟机入口碟阀采用的是70年代出现的气动执行机构，控制精度低，满足不了优化操作的要求，造成了能源的极大浪费，控制精度高、故障率低的新型液压执行机构的广泛应用是装置节能降耗的必然要求。