为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控式和同步阀＋电磁比例换向阀双级同步控制式。制定了同步控制策略,并分别运用SIMULINK和AMESim对同步控制系统的动态特性进行了仿真。分析了阶跃输入下,同步控制系统在启动、偏载转矩干扰、意外掉电及上电恢复阶段的系统响应,并比较了2种控制方案的马达最大转速同步误差。仿真及试验结果表明：采用双级同步控制方案比单级直控方案在马达工作的各个研究阶段,其最大转速同步误差均降低约50%,同步精度可控制在1.0%-2.0%之间,能满足底盘直线行驶需求。该研究可为四轮独立驱动底盘的直行控制提供理论指导,并...

用同步阀控制柱塞缸的同步回路的设计与研究鞍山师范学院郝云鹏用分流集流间实现双缸同步的回路是一种典型的同步回路，这在教科书和手册中都可以见到。这种回路结构简单，使用方便，偏载下仍能保证速度同步，故应用较普遍。问题是把分流集流阀（简称同步阀）应用到对柱塞...

以薄壁小孔的流量特性为理论基础，设计并分析了一种新型同步阀。利用轴向缝隙式可变节流口直接调节同步阀流量，解决了传统同步阀的原理性分流精度误差，减小了阀的压力损失。对新型同步阀的结构和工作原理进行介绍，并通过MATLAB计算和AMESim仿真分析，证明该阀的同步精度不存在理论性误差，主要影响因素是液压基础件的精度；该阀在负载压差为30MPa时的同步误差小于0．3％，整体压力损失为（0．3～0．4）MPa，整体性能能满足现有工况的要求。

通过对工程机械用同步阀的性能进行研究,并对其进行仿真计算。结果表明原同步阀存在动态特性的缺陷。据此对其结构进行设计改造后,同步阀动态特性得到改进,更好地满足工作要求。

以一种新型同步阀为研究对象,应用UG软件建立了三维几何模型,借助ANSYS CFX 14.5流体分析软件,用标准紊流模型模拟了阀内部流场内流体的同步分流情况及流动状态,得到了阀内部的压力场、速度场等流体状态。对阀改进前模型的数值模拟结果表明分流精度很低,同步精度不存在理论性误差,原因是结构不合理,导致节流口面积不能补偿负载压差的影响。故对阀结构改进后,分流精度得到了较大程度的提高。所得阀内部流体的压力和速度的分布情况,为合理改变同步阀结构及节流口面积函数提供了参考依据。

通过分析传统同步阀误差产生的机理,提出原理性误差全补偿的设计理论,并根据该理论设计出一种具有三级结构的新型同步阀。用MATLAB定量分析负载压差和入口流量变化对可变节流口面积的影响,创新节流口形状,这种特殊的节流口形状能通过阀芯的线性位移补偿非线性误差。新型同步阀能适应大范围的负载压差和流量偏差,可以承受的最大偏载达到最大负载的40%,入口流量可在额定流量的正负50%内变化,从补偿原理性误差的角度提高了同步阀的精度。

应用AMESim对同步阀建模、仿真、分析，在分析参数的基础上，通过优化设计，确定了一种改进尺寸的方案，并且对它进行仿真分析，着重分析了它的响应时间、速度同步误差以及压力损失等。从不同角度分析改进后的同步阀的实用性，结果表明，改进后的同步阀的结构尺寸大大地减小，并且能够满足实际工作要求。

液压技术在现代机械工程和现代控制工程中应用非常广泛已成为衡量工业化水平的重要标志之一。在机械制造、建筑机械和化工机械等领域中应用广泛一直是国内外研究的热门之一。液压同步控制实现的方法有闭环和开环两种而采用液压同步阀的液压同步控制是开环同步控制中最基本的控制形式具有组成简单、易于控制和能承受较大偏载等诸多优点。 典型的同步阀有换向活塞式和挂钩式两种这种结构几十年来都未发生根本的改变均存在结构复杂、体积较大和同步精度低等问题。对此国内外学者已做了大量探索研究但都没有改变其基本结构。这种同步阀的静动态性能可通过增大阀芯直径来提高但增大阀芯直径会增大阀芯质量和摩擦从而减弱同步阀性能而且还会增大体积。针对上述问题本论文通过对换向活塞式同步阀的结构和建模分析找到其问

分析组合锯上夹紧装置采用液压装置实现定位和锁紧时出现的失效形式,并提出改进方案以及在今后的液压系统设计中需要注意的问题.

通过对换向活塞式同步阀结构工作原理的分析，获得了简化分析模型，得到了该类同步阀的非线性状态空间方程，通过仿真，分析了影响同步阀动态性能和静态同步精度的主要因素，对同步阀的分析设计具有一定的指导意义．