为解决传统履带式联合收割通常不能实现原地转向、水田通过性较差等问题,提出了新型的液压—机械行走系统方案设计。主要阐述了所采用的技术方案,即采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达组成相互独立闭式液压传动系统;由定量摆线马达驱动安装在履带驱动轮上的单级行星轮减速器,通过单级行星轮减速器增加扭矩后,由履带驱动轮带动履带工作。该设计方案可以实现联合收割机的原地回转,并且提高了联合收割机的水田通过性。

平衡阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，可以防止牵拉或推压的负载在负载方向运动时失控地加速运动，或者防止执行元件以高于设定的（泵侧供油决定的）速度运动。BVD平衡阀是一种广泛应用于行走机械和卷扬机械的流量控制阀，一般与在行走和卷扬减速机液压马达配套使用。不仅可以为行走机械和卷扬机械提供有效的行车制动，也可以防止机械在承受负载时失速滑落，使设备在工作时更平稳更安全。现就该阀应用于掘进机行走系统的工作原理简要分析介绍。

针对双钢轮压路机在制动过程中产生的钢轮摆动问题,从整机结构和行走液压系统方面分析原因,通过调节液压泵的斜盘控制特性,极大提升了整车制动的平稳性。

随着全球变暖和能源危机等问题日益严重,零排放、低振动、无污染的电动叉车越加受到消费者的青睐,纯电动系统是工程机械发展的必然趋势。尽管电动化技术早已在叉车领域得到广泛的应用和认可,但目前的电动叉车多是基于低压,造成功率元器件、连接器、电缆与电机产生较高热损,同时,电流变化率高,容易产生电蚀现象。对此,提出以高压锂电池作为储能单元的高压锂电电动叉车动力总成方案,根据叉车使用工况制定整车行走控制策略,确定驱动电机控制

借助于摊铺机行走系统的数学模型,着重研究了在摊铺工况下行走系统的控制策略,提出了较为合理的控制方案,对解决现有摊铺机行走控制系统中所存在的问题具有重要参考价值.

针对200kN·m/500kN·m锻造操作机大车行枣电液比例控制系统的工作特性，利用Pro／E三维软件建立了操作机实体模型，得到较为精确的负载质量；利用AMESim仿真软件建立了大车行走液压控制系统的仿真模型，研究不同工况下操作机大车行走系统的动态特性；仿真结果为操作机大车行走液压控制系统的设计、调试提供参考。

GROVE RT870是行走系统采用液力传动的全液压型轮胎式越野起重机.经多年使用,行走系统故障频繁,严重影响生产.该机行走系统于1996年进行国产化改造,改造后仍故障频繁,表现为行走速度慢、爬坡无力、长时间工作油温升高后不能行走等.每次故障发生后,对其行走系统压力进行检测,均远低于规定的2.2MPa,为1MPa以下.经解体检查,发现多为行走泵磨损严重、压力调节阀调压弹簧变形弯曲和折断、阀芯密封锥面损伤明显、回转中心行走油道密封圈击穿或变形等导致系统的行走压力不足,影响了其行走功能.

介绍了林场木材装卸运输车的液压行走系统,建立了系统的数学模型.数字仿真及实测结果表明,系统响应快速、控制精度高,越野性能好,高效节能.

自动夹轨器是一种自动将起重机锁定在轨道上,防止它受意外推力时而滑动的安全装置.该装置由机械夹轨钳、液压泵站、自动控制柜3部分组成.它以电力为能源,以液压能为动力,通过机械臂实现夹紧.

为了研究扫洗机行走系统的速度特性，利用仿真软件AMESim建立起该系统的模型，分析路面阻力、路面坡度、主泵排量、起动时间等参数对速度的影响规律。分析结果表明：行走速度终值仅与主泵排量关系较大且两者成正比；速度上升时间与所有参数成正比；最大超调量、振荡次数与主泵排量成正比，与其余参数成反比。上述结论为扫洗机的设计和实际应用提供参考。