对国产ＭＧ—Ｈ型钢坯修磨机电液比例加载系统的动态特性进行了较深入的研究，建立了加载系统的数学模型。在考虑加载机构自重及库仑摩擦力非线性的影响下，分析了加载系统的动态刚度，通过大量的仿真研究，提出了改善加载系统动态特性的措施。

摘要：介绍好钢坯修磨砂轮转轮速电液比例变量泵控制定量马达调节系统的组成及原理,分析了其静态特性和控制器的设计.

本文介绍了钢坯修磨砂轮转速电液比例变量泵马达调节系统，分析了其静态特性和控制器的设计。

适应现代工程机械向数字化、分布式控制方向发展的需求,提出一种基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液例阀放大器设计方案。该放大器采用高频PWM驱动方式,使线圈平均电流和颤振信号独立可调;以微处理器为核心,软件协同完成电流在线检测和闭环控制;并扩展CANopen接口,实现远程参数设置、程序下载和信息反馈。具有结构简单、试方便、便于网络集成等优点。

机械驱动旋转支撑转盘存在传动链长、部件多、整机质量大、在钻井平台布置困难等问题。设计了液压驱动的旋转支撑转盘,低速大扭矩液压马达安装在常规转盘输入轴端,采用先进的闭式液压控制系统和远程电液比例控制方案。在海洋钻井平台的应用表明,该转盘体积小,质量轻,拆装布置方便,便于实现精确和智能控制,满足了海洋钻井的工艺要求。

将静压驱动应用于火炮的驱动系统中,利用电液比例控制技术,实现火炮的自行走功能。通过对闭式系统进行分析,提出泵控马达系统的数学模型,并进行动态仿真,研究了静压驱动系统的动态特性。通过对火炮电控静压驱动系统的实测试验,获得了输出压力—流量曲线,验证了恒功率特性。由于采用电控单元(ECU),减轻了火炮的质量,提高了机动性。为军用车辆的静压驱动提供了范例。

为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度,提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数,建立了调平系统的数学模型和基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及比例-积分-微分控制器对系统动态特性的影响。仿真结果表明,该系统的稳定性较好,并在改变原有系统的比例增益或减少调平液压缸的泄露系数后,系统的响应及调平精度均得到了一定程度的改善;改用比例-积分-微分控制器后,调平系统的响应及精度得到明显改善。

对某型号磨机换衬板机械手,在原有液压系统基础上,提出了采用位置反馈控制、电液比例控制变量泵相结合的系统改造方案,以解决原系统存在启、停冲击大,操控不灵活的问题,并且可以减少原有系统的功率损失。对方案中液压缸位置反馈控制和电液比例控制变量泵的设计,应用AMESim软件建立了完整的仿真模型,通过对仿真结果的分析,得出了液压缸位置反馈控制的响应精度、变量泵在电液比例控制下的动态输出特性。仿真结果表明改造后的磨机换衬板液压系统与原系统相比控制精度更高、响应速度更快,系统效率更高。

为了准确模拟液粘调速离合器电液比例闭环控制特性,使系统能达到稳定转速的目的,基于AMESim仿真软件构建液粘调速离合器PID闭环控制系统仿真模型。采用Ziegler-Nichols整定法确定了PID参数,研究了液粘调速离合器闭环控制系统输出响应特性,分析了PID参数对输出特性的影响。结果表明,该方法能准确地模拟液粘调速离合器PID闭环控制输出响应特性,PID参数对系统输出响应特性和转速稳定性均有较大的影响。通过PID闭环控制系统,液粘调速离合器可以达到恒转速控制,得到的仿真结果为控制器的设计提供了参考依据。

设计了基于ARM的摩擦焊机压力闭环控制系统,该控制系统以S3C44B0X处理器为控制系统核心器件,以电液比例溢流阀为执行系统关键部件,并引入增量式PID算法对摩擦焊机顶锻压力进行控制。实验结果表明该系统快速、稳定、可靠,且具有较强的抗干扰性。