在装载机控制系统的设计中,必须对装载机动臂、铲斗的运动进行控制,包括动臂的上升、下降和铲斗的装载、卸载。在单片机控制下的装载机利用电液比例控制来实现对动臂、铲斗的运动控制,系统最终的被控对象是比例电磁阀(共4个)。因此,装载机控制系统需要产生4路PWM(脉冲宽度调制)信号。

主要介绍了国内外多轮转向控制技术研究的概况,特别是多轮转向控制策略研究和电液比例控制技术研究的进展。综述表明,电液比例阀控制多轮转向技术具有较好的应用前景。

文章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义,详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。由此提出采用CAN总线通讯智能化节点设计的思想,进行电液比例控制多轮独立转向系统构建的方法。

二通插装式电液比例系统在步进粱式加热炉液压系统中的应用大连液压件厂林树勤孙普步进粱式加热炉是冶金企业轧钢车间比较先进的一种加热炉，它与传统的推钢式加热炉相比，具有加热能力大，加热质量好，自动控制程度高，加热周期短，产量高，寿命长等优点，但其设计、制造...

针对目前电液比例控制实验系统功能单一、操控困难、不易二次开发、无法满足教学需求的问题,研制阀-泵并联变模式电液比例调速系统。该系统可以改变控制模式,开展泵控马达、阀控马达、阀-泵并联控制马达等多种电液比例调速实验。设计阀-泵并联变模式电液比例调速系统,阐述其结构和工作原理,建立基于虚拟仪器技术的测控系统,并将此实验平台用于电液比例控制的实验教学,有效提高学生的实践能力,促进电液比例控制课程建设。

详细阐述了防突远距离控制钻机(简称远控钻机)液压系统的设计。该系统不仅采用了电液比例控制,而且采用了高可靠性、良好的微调性的闭中心负载敏感液压系统,确保了钻机的使用性能。

电液比例位置系统是一种非线性系统,本文提出根据系统响应情况,对其死区非线性采用智能动态补偿技术,使系统获得良好的控制品质和鲁棒性。

在分析某纯机液飞机拦阻系统不足的基础上,设计了一种新型电液比例控制的飞机拦阻系统,提高了飞机拦阻系统对不同机型、拦停距离及撞网状况的适应能力。推导出系统的输出压力-飞机拦停位移曲线,在此基础上设计了极点配置自校正PID控制器。仿真研究表明,该飞机拦阻系统过渡时间仅为0.05s,响应速度较快,取得了满意的控制效果。

为了满足钢管生产过程中对钢管捆成形和包装的需要,对钢管捆自动成形电液比例系统进行了模糊比例-积分-微分(PID)控制研究.基于该系统的组成和工作原理,分析了双缸管排水平定位和竖直定位堆放控制问题,给出了管排竖直定位堆放误差的补偿算法.采用专家智能控制与模糊PID控制技术相结合,得到了具有二级结构的模糊PID控制策略,并对实际系统设计了相应的模糊PID控制器.系统控制结果表明,模糊PID控制器能修正各控制参数,提高了系统控制的自适应性和鲁棒性.与常规的PID控制器相比较,该控制器具有更好的系统运行性能.

针对现有YJ-720TB-ZS型小型数控气压焊机锥阀式调压换向控制装置存在调节精度、控制柔性、可靠性等尚需改进提高的问题,采用三菱PLC及A/D、D/A,控制电液比例阀,替代原焊机的锥阀式调压换向控制装置,提高焊机压力调节精度、控制柔性、系统可靠性。结果表明,新型的电液伺服系统的控制柔性和可靠性良好,焊接质量优良,能够满足高效化钢轨气压焊接新工艺要求。