为提高菌落挑取、接种效率,提出了一种基于运动控制器、图像识别算法和路径规划算法的智能挑取、接种、清洗、消毒系统。软件和硬件根据菌落样品智能处理系统的控制要求进行设计。系统采用运动控制板作为主控制器,实现伺服电机、光电传感器、气缸、电磁阀等设备的集成控制。系统前端基于Windows Form设计窗体和可视控件,后端采用多线程并发式通信及多线程插补运动技术实现对多台伺服电机的联动控制,视觉部分采用模式识别技术实现对目标菌落的识别、筛选与信息提取,数据库采用SQL Server实现对菌落及用户信息管理。通过调整对比度、亮度对采集的菌落图片进行识别,实现目标菌落的定位、筛选、路径优化、信息提取等。结果表明路径优化后挑取路径缩短了34.37%。

往复压缩机的可靠性和安全性是保证石化工业生产的重要指标,在运行时气缸内发生液击现象是往复压缩机设备故障诊断的重要问题。以某装置中循环氢往复压缩机的故障检查为背景,建立了介质气液两相混合时压缩机气缸的热力学模型,分析了造成气缸内部液击的因素及往复压缩机运动学对气缸液击的影响,得到由于积液产生的冲击力与压缩机工作参数之间的关系。从而确定导致积液产生的显著性因素,并给出相应的解决办法。为往复压缩机液击故障诊断提供了快速判断方法。

针对某大型直流吸入式风洞瞬开门启动响应速度慢,影响流场品质问题,设计了一种能够瞬间响应的闭锁机构。对这里设计的闭锁机构实际工作过程进行了数值模拟,通过设置约束条件及仿真结果对比,对闭锁机构的尺寸参数进行优化,提出了双向闭锁方式,采用气缸控制,具有自动闭锁功能。最后根据优化的参数尺寸研制实物样机,通过测试验证了闭锁机构的结构强度与合理性,并进行了开启时间数据的对比测试得到瞬开门开启时间仅需120ms,在原来开启需要500ms的基础上减少了380ms。

针对柴油机气缸套在工作过程中因冷却液的空化发生空蚀现象,文中在对单缸冷却水套进行空化流动数值模拟的基础上,结合近壁面多空泡溃灭过程的仿真,从宏观和介观上研究了柴油机气缸套的空化现象和空蚀机理.首先,基于单缸冷却水套的模拟发现,缸套壁面的振动导致冷却液发生空化现象,生成大量空化气泡.然后,模拟了近壁面空泡的溃灭过程,并分析了空泡间距、空泡数量等因素对多空泡溃灭的影响.结果表明空泡间距越小,溃灭时间越长,当泡心间距从0.050 mm减小至0.025 mm时,近壁面空泡的溃灭压力增大49.82%,产生的微射流速度增大10.56%;增加空泡数量,溃灭压力呈先增后减的趋势,当空泡数量由2个增至10个,微射流的速度增大44.93%.研究表明,空泡溃灭产生的微射流具有较高的水锤压力,该压力作用于缸套壁面,造成腐蚀破坏,是缸套发生空蚀的根本原因.

高速气缸内置溢流阀缓冲结构,在工作中利用压力的调节从而达到缓冲效果,但此时会产生能量的损失及阀门调节困难等问题。有鉴于此,提出一种新型电磁缓冲结构,建立了电磁缓冲结构以及高速气缸的动力学模型,试验数据和仿真结果基本吻合,气缸运行到行程末端有较好的缓冲效果,在行程末端速度振荡减至0,平缓达到终点,验证了动力学模型以及仿真模型的正确性。同时,对比分析了溢流阀缓冲、新型电磁缓冲以及两者共同存在时的缓冲效果,发现当两者共同存在时效果最好,新型电磁缓冲次之,传统的溢流阀缓冲效果不理想。

针对气动系统中气源压力不易改变的情况,运用减压阀设计出一种能满足不同冲击强度要求的可控气缸冲击回路。以气体热力学和牛顿运动定律等基本物理学定律为基础,建立了可控气缸冲击回路中主要元件减压阀和冲击气缸的数学模型。同时建立了基于AMESim软件的气缸冲击回路模型,对减压阀及气缸在冲击过程中的运动特性进行模拟分析。结果表明:在气源压力不变的情况下,运用减压阀的可控气缸冲击回路中气缸的冲击强度具有较好的可控制性,在进口压力相同的情况下,通过减压阀的供气的气缸冲击特性更加稳定。

气缸在手动装配过程中,通常会出现一些常见失误,如操作顺序,选用工艺参数等方面。POKA-YOKE作为在过程失误发生之前即加以阻止的方法,可以为防错提供很好的指导方向。为了满足气缸的装配要求、工厂内部收益的需求,简要介绍了使用POKA-YOKE工具,杜绝气缸装配过程出现装配失误的问题。经过验证,较好地实现了装配过程,取得了预期效果。

采用人工进行冲压作业会存在安全隐患,劳动强度大的问题;对于轻型的叶片冲压作业,购买关节机器人进行自动上下料存在效率低,成本高的问题。为解决以上问题,利用气缸驱动,巧妙实现了叶片的自动送料、压型和取料的作业,以较低的成本实现叶片自动、高效的冲压作业。

随着现代工业的下断进步,新技术,新工艺、新材料的广泛应用,叉车的性能和使用寿命都有了很大的提高,一般来说,叉车的寿命往往取决于内燃机的使用寿命,叉车行驶里程的增加,内燃机的气缸出现正常的磨损是不可避免的。在其它条件(如材料、路况)相同的情况下,其磨损的程度会因使用、保养情况的不同而有很大的差异。怎样使用和保养才能减少气缸的磨损呢?在这里通过对气缸早期磨损的原因进行分析,以提高气缸的使用寿命。

发动机作为现代交通工具和机械设备的心脏,其性能优劣直接影响到机器的性能和效率。而在发动机的各个构成部件中,气缸套的质量和性能对于发动机的稳定运行至关重要。然而,气缸套的加工往往是一个复杂和耗时的过程,如何提高气缸套的加工效率,逐渐成为了制造业持续关注和探索的重要课题。本文着重探讨了提高发动机气缸套加工效率的价值和具体路径,包括整合工序、优化铸型、改进工装以及调整工序等方面的内容,旨在提供一种更高效的加工方法,以提高生产效率和经济效益。