电液比例系统的控制精度关键取决于控制器,阐述了单神经元网络算法的PID在线参数整定的应用方法,并设计了相应的控制器,通过将其与常规定参数PID控制器在电液比例驱动典型执行机构中的应用进行效果进行对比分析,实际测试结果表明具有更好的适应性及稳定性,对工程应用具有实际的指导意义。

为了满足海工项目日益苛刻的设计和制造要求，引入了PDMS技术进行海洋钻井平台设计。对PDMS进行了简介并从应用背景和应用效果两方面进行论述：以海洋钻井平台中的管路系统为例，从设计阶段的管路布置和走向考虑、制造阶段如何方便现场施工、总装成套阶段如何处理累积误差问题以及硬管和软管在三维建模时的不同处理办法等进行了论述。并通过实例，阐述了PDMS对未来海工设计制造和石油装备制造商的转型升级的价值和意义。

针对钻井作业过程中人员劳动强度大、危险系数高、作业环境恶劣等问题,提出适用于改造钻机的管柱自动化处理系统解决方案.主要包括：动力猫道、铁钻工、二层台机械手、液压吊卡、集成司钻等多个设备.为实现管柱处理全过程的远程自动化控制,解决多设备联动、防碰和互锁等问题,开发集成司钻控制系统（简称集控）.通过集控实现作业人员远离井口、二层台无人值守,确保人员本质安全.最后结合该系统的现场应用情况,提出改造钻机增加管柱自动化处理系统需要解决的主要问题.

介绍了超级单根自动化钻机控制系统的防碰互锁安全模块、集成控制模块与远程诊断模块。通过提高设备定位精度,缩短管柱交接等待时间,实现多设备联动等方式对超级单根自动化钻机的作业效率进行优化。

针对抽油机性能测试试验中对载荷真实性的要求，该文设计了一套采油负载模拟系统，其以油田实测示功图信息为依据，通过电液伺服控制技术使加载液压缸输出的拉力复现抽油机在抽油过程中的载荷谱，进而可进行抽油机加载试验；建立了数学模型，为该负载模拟系统的动态品质分析提供了依据；该负载模拟系统载荷信息来源于油田现场，故模拟出的载荷真实可靠。

设计了一采油负载模拟系统其根据抽油机悬点示功图信息通过电液控制系统使加载液压缸复现抽油机在现场工作中的所受载荷情况从而可以对抽油机的性能进行测试;建立了该负载模拟系统的数学模型为动态特性分析以及系统的校正提供了依据.