由于空分系统运行时会出现各种问题,需要利用先进技术进行解决,本文对液体膨胀机在内压缩流程空分设备中的应用进行分析,根据其对主要机器参数及能耗的影响,得出使用液体膨胀机有利于空分设备产品提取率的提高,减少了增压透平膨胀机和空气增压机处理的气量,其具有很好的节能效果,并且可以优化工艺保证安全.

简要介绍了唐钢冷轧薄板厂2号连续热轧热镀锌机组液压纠偏系统框架及其钢结构基础在生产过程中存在大振幅、高振频的严重振动以及伺服液压缸、液压管道、伺服阀同时振动的现象。此现象对液压系统和机械纠偏框架等设备的安全构成极大的威胁,直接影响到生产的正常进行,并且间接影响板带质量。通过分析对原设计的不合理之处进行修正,最终消除了系统振动。

针对固态含能物料在称重过程中提高自动化程度和称量准确性的需求开展研究,为降低自动输送装填工艺的过程安全风险、提高设备安全控制能力,设计一台失重式气动振动输送装置,采取失重计量的方式,通过安装在秤台上的称重传感器,称重料斗中物料的质量被实时反馈给控制器,控制器通过内部算法得到单位时间内的质量减少量(即实际流量)。根据实际流量与设定流量之间的差值,控制器输出速度信号控制电动机的转速,直线气动振动输送料道将物料以一定速度连续输送,直线气动振动料道通过板簧、振幅、频率的调节,具有良好的线性控制,可以实现固态含能材料的自动安全计量及输送。

为解决油菜直播机组无人播种作业过程中田间播种质量信息难以实时直观展示的问题,本研究以雷沃804拖拉机及其搭载的2BYQ-8型气送式油菜直播机为试验平台,设计一套油菜直播机组无人播种作业远程监测系统。该系统由油菜直播机组无人播种作业平台、无人播种作业数据采集系统和播种质量监测云平台三部分构成,通过对雷沃804拖拉机档位、离合、动力输出装置(power take off,PTO)、悬挂机构进行电控液压改装,设计相应控制策略实现直播机组的无人播种作业;利用车载路由器组建播种监测终端和车载计算机之间的局域网,实现对播种数据与导航数据的融合同步,并通过网络连接传输给云平台进行数据存储与实时展示;云平台计算播种质量数据及其对应的田间位置数据,基于网页端高精度地图生成田间作业区域的播种状态图。结果显示,直播机组无人播种作业段横...

现如今生产过程中的码垛场景多为专用的四自由度码垛机器人,通用性和灵活性较差。为提高码垛过程中机器人的通用性和灵活性,实现六自由度串联机器人的码垛,根据改进D-H法,在UR5机器人各关节末端建立固连坐标系,推导出UR5的正运动学变换矩阵及逆运动学各关节表达式。使用梯形速度控制,确定了码垛过程中直线轨迹部分的运动规律,得到了码垛过程中圆弧轨迹部分的坐标转换关系及机器人末端运动过程。在空间中规划出码垛时机器人末端轨迹,并进行仿真。绘制了各关节运动曲线,表明机器人在码垛过程中轨迹平滑,运行平稳,对六自由度串联机器人的码垛研究具有参考意义。

电子元器件体积较小,对它进行分拣较一般分拣工作困难且工作量巨大,应用机器人分拣可大大提高工作效率。采用七次多项式曲线插值的方法进行轨迹规划,使运动关节的角速度、角加速度和角急动度曲线光滑连续;提出一种改进的量子遗传算法,引入正态分布概率密度函数以改进量子门旋转角步长策略,对关节运动轨迹进行最短时间优化,使机器人能够在满足非线性约束条件的基础上具有最优关节轨迹曲线。仿真结果表明:该轨迹算法能够快速有效地缩短机械臂关节运动时间。

文中简要介绍了给水泵汽轮机的自动控制的优点,通过图文并茂的方法,阐述了给水泵汽轮机比对电机拖动的优势,以及工作原理和内部构成,论证了自动控制系统在电力行业中的实用性和节能方面的经济性。

目前航空发动机转子支承结构的动刚度计算不准确，严重影响转子动力特性计算结果的准确性。为此建立不同的转子支承结构三维模型，分别施加分布载荷和集中载荷并用有限元软件对其进行频率响应计算，再由所得位移曲线求出相应的动刚度曲线，然后进行对比分析。得出分布载荷的施加方法更符合实际发动机转子支承结构的受力情况，计算动刚度结果更加准确。最后给出一个求某型航空发动机前支承处动刚度的算例。所采用的计算方法和得到的结果对发动机转子支承结构的动刚度计算具有一定的参考价值。

该文对唐钢冷轧薄板厂一酸轧生产线出口的卡罗塞尔双芯轴卷取机在生产过程中，入口侧和出口侧的挡块频繁被转盘定位块撞掉的问题进行全方位的分析，并且运用多种方法对入、出口挡块进行了技术改造。改造后大幅度降低了卷取机设备事故发生的频率，提高了一酸轧生产线的作业率，降低了生产成本，提高了经济效益，收到了良好的效果。

简要介绍了唐钢冷轧薄板厂2号连续热轧热镀锌机组液压纠偏系统框架及其钢结构基础在生产过程中存在大振幅、高振频的严重振动以及伺服液压缸、液压管道、伺服阀同时振动的现象。此现象对液压系统和机械纠偏框架等设备的安全构成极大的威胁直接影响到生产的正常进行并且间接影响板带质量。通过分析对原设计的不合理之处进行修正最终消除了系统振动。